云端数据仓库架构设计与企业级实践

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0 下载量 35 浏览量 更新于2024-10-11 收藏 5.03MB ZIP 举报
资源摘要信息:"大数据架构设计__企业级云端数据仓库的架构和实践.zip" 一、大数据架构设计 1.数据采集:数据采集是大数据架构设计的第一步,主要包括日志收集、网络爬虫、数据抓取等。在这个环节,数据将被从各个数据源收集到一个集中的位置。 2.数据存储:数据存储需要处理大量的非结构化数据,因此需要采用大规模分布式存储系统,例如Hadoop、HDFS等。 3.数据处理:数据处理包括数据清洗、数据转换、数据融合等过程,以便为数据分析提供高质量的数据。 4.数据分析:数据分析是大数据架构设计的核心部分,通过数据挖掘、统计分析、机器学习等方法,从数据中提取有价值的信息和知识。 5.数据展示:数据展示是将分析结果以图表、报告等形式展现给用户,以便用户理解和决策。 二、企业级云端数据仓库的架构和实践 1.数据仓库的概念:数据仓库是一个面向主题的、集成的、非易失的且随时间变化的数据集合,用于支持管理决策过程。 2.云端数据仓库的优势:云端数据仓库可以提供大规模的存储和计算资源,实现数据的快速加载和查询,具有高可用性、可扩展性和成本效益。 3.云端数据仓库的架构:云端数据仓库通常包括数据接入层、数据处理层、数据存储层和数据服务层。数据接入层负责数据的采集和预处理,数据处理层负责数据的清洗、转换和加载,数据存储层负责数据的存储和管理,数据服务层负责提供数据查询和分析服务。 4.云端数据仓库的实践:在实践过程中,需要考虑数据的安全性、隐私保护、数据治理等问题,同时还需要考虑如何优化数据仓库的性能,提高数据查询和分析的效率。 三、云端数据仓库的实践案例 1.亚马逊Redshift:亚马逊Redshift是一个完全托管的、基于云的petabyte级数据仓库服务,它使用列式存储和并行计算来提供高性能的数据查询和分析。 2.谷歌BigQuery:谷歌BigQuery是一个快速、高效、完全托管的云数据仓库,可以处理大量的数据,并提供实时的数据分析。 3.微软Azure SQL Data Warehouse:微软Azure SQL Data Warehouse是一个可扩展的云数据仓库服务,它提供了一个灵活的存储架构,可以根据需要扩展或缩减计算和存储资源。 总结:本资源详细介绍了大数据架构设计和企业级云端数据仓库的架构和实践,包括数据采集、数据存储、数据处理、数据分析和数据展示的全过程,以及云端数据仓库的概念、优势、架构和实践案例。这对于理解和掌握大数据架构设计和云端数据仓库的建设和应用具有重要的参考价值。

帮我修改代码,实现用wss发送serialized_data到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。 main.cpp: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; } t3_perception.proto: syntax = "proto3"; option java_package = "com.t3.ts.dt.ad.web.protobuf"; option java_outer_classname = "VehDTO"; option java_multiple_files = false; message VehData { /** messageType: 1:客户端心跳 2:云端心跳响应 3:连接成功 4:连接失败 5:客户端发送消息 6:云端发送消息 7:消息处理成功 8:消息处理失败 9:此客户端未注册 10:未知消息类型 */ int32 messageType = 1; string messageDes = 2; bytes contents = 3; // 发送内容 }

2023-06-09 上传