S32K14X CAN驱动集成指南

"AUTOSAR-MCAL-CAN-IM.pdf 是一份针对S32K14X CAN驱动器的集成手册，由EB公司提供，旨在指导用户如何配置S32K144微控制器的MCAL层。文档涵盖了驱动器构建、函数调用、模块需求等方面的内容，并详细列出了不同编译器的选项设置。" 本文档详细介绍了S32K14X CAN驱动器的集成过程，特别关注了与NXP Semiconductors S32K144微控制器的适配。MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）是AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）架构的一部分，它提供了一种硬件抽象层，使软件独立于特定的微控制器硬件。 **章节1：修订历史** 文档的修订历史部分记录了文档的不同版本及其更新内容，这对于跟踪文档的变化和保持最新信息至关重要。 **章节2：介绍** - **支持的衍生产品**: 提供了关于哪些S32K14X系列的微控制器被该驱动器支持的信息。 - **概述**: 对CAN驱动器的基本功能和目标进行简述。 - **本手册介绍**: 解释手册的目的和读者应如何使用。 - **缩写和定义**: 提供关键术语和缩写的定义，帮助读者理解专业词汇。 - **参考列表**: 列出相关资源和参考资料，便于进一步学习和研究。 **章节3：构建驱动器** 这部分详细说明了如何构建和编译CAN驱动器，包括： - **构建选项**: 针对GHS、IAR和GCC编译器/链接器/汇编器的选项设定，这些是开发嵌入式软件时常用的工具。 - **编译所需文件**: 列出构建过程中需要的源代码和头文件。 - **插件设置**: 描述如何配置用于构建过程的插件。 **章节4：模块函数调用** 本章阐述了在启动、关闭和唤醒等不同阶段，CAN驱动器模块所调用的函数，这有助于理解驱动器的运行流程。 **章节5：模块需求** - **BSW调度器中的专属区域**: 说明在基础软件（BSW）调度程序中需要定义的独占区域，以确保正确运行。 - **外设硬件要求**: 描述了驱动器对微控制器硬件的具体需求，如CAN控制器的配置。 - **OS内中断配置依赖**: 详述了在操作系统中配置中断的需求。 - **ISR宏**: 提供了关于中断服务例程（ISR）的定义和使用。 - **列出的ISR**: 列出了CAN驱动器使用的特定ISR，这些ISR对于处理CAN总线通信至关重要。 这份集成手册对于任何希望在S32K144平台上开发和集成CAN驱动器的工程师来说都是宝贵的资源，它提供了详细的步骤和配置指南，确保了驱动器与MCAL层的无缝对接。通过遵循文档中的指示，开发者可以有效地构建和调试CAN驱动程序，实现高效、可靠的CAN通信。