STC89C52单片机驱动的智能避障循迹小车设计

"STC89C52单片机+L298N 智能循迹避障小车的毕业论文，探讨了如何通过红外对管检测黑线和障碍物，采用STC89C52单片机进行控制，实现小车的自动循迹和避障功能。L298N驱动电路用于控制小车的行驶，速度通过单片机输出的PWM波调节。" 这篇毕业论文主要研究了一种基于STC89C52单片机和L298N驱动器的智能小车系统，旨在实现自动循迹和避障功能。STC89C52是一款广泛应用的8位微控制器，具有丰富的I/O口和内置定时器，适用于控制各种电子设备。L298N是一款双H桥电机驱动器，能够提供足够的电流来驱动直流电机，使小车能够灵活转向和调整速度。 在智能小车的设计中，红外对管被用作感应器，它们可以检测到地面的黑白差异，从而判断小车是否偏离赛道或遇到障碍物。红外对管是一种低成本且效果良好的接近传感器，尤其适合不需要高精度图像识别的场合。小车的执行机构由直流电机组成，通过L298N驱动，由STC89C52单片机控制其速度和转向。为了控制电机速度，论文中提到了两种方案，一种是选择自带PWM功能的单片机，另一种是通过软件模拟PWM输出，考虑到成本和灵活性，选择了后者。 论文的结构包括以下几个部分： 1. 绪论部分介绍了智能小车的重要性和当前的发展状况，强调了其在自动导引和避障方面的应用。 2. 方案设计与论证中，确定了主控系统（STC89C52单片机）、电机驱动模块（L298N）、循迹模块（红外对管）、避障模块、机械系统和电源模块的设计方案。 3. 硬件设计详细阐述了各模块的构建，包括驱动电路、信号检测、主控电路的电路设计。 4. 软件设计部分涵盖了主程序和各个功能模块的编程，如电机驱动、循迹算法和避障策略。 5. 制作安装与调试部分则记录了小车的组装和测试过程。 6. 结束语和致谢表达了对项目完成的总结和感谢。 这篇论文提供了STC89C52单片机控制的智能小车设计与实现的全面介绍，对于理解和开发类似项目具有很高的参考价值。