安川伺服驱动器工艺控制器功能详解

"工艺控制器-安川伺服驱动说明书." 在S120 SIMOTION驱动系统中，工艺控制器是一种功能模块，用于实现多种简单的控制任务。它是一个内置的PID控制器，能够处理如液位、温度、浮动辊位置、压力、流量、无上级控制系统下的简单控制以及拉力等控制应用。这一模块具有以下特性： 1. 2个可缩放的设定值：用户可以通过两个模拟量输入来设定不同的控制目标，这些设定值可以通过参数(p2255 和 p2256)进行缩放。 2. 可缩放的输出信号：输出信号可以根据需求通过参数(p2295)进行缩放，并且可以调整调节方向。 3. 自有固定值：工艺控制器允许设置固定的设定值(p2201 ~ p2215)，这些值可以在没有外部输入时使用。 4. 自有电动电位器：提供了一个电动电位器选项，但只有在驱动器接收到脉冲使能时才会生效。 5. 斜坡函数发生器：通过参数(p2257 和 p2258)可以设定设定值的加速和减速时间，以平滑设定值的变化。 6. 平滑元件：在设定值通道和实际值通道中都包含平滑元件，平滑时间可以通过参数(p2261 和 p2265)进行设定，以减少控制波动。 7. 微分功能：微分可以作用于控制差通道或实际值通道（默认设置），以改善控制响应。 8. 前馈控制：通过一个模拟量输入提供前馈，以增强控制性能。 9. 输出限制：输出可以通过参数(p2291 和 p2292)进行限制，并可通过模拟量互联输出(r2294)自由接入。 10. 通讯功能：设定值可以通过现场总线如PROFIBUS进行给定，增加了系统集成的灵活性。 工艺控制器的设计旨在提供高效而灵活的控制解决方案，适应各种工业自动化场景。它的功能丰富，适用于那些需要精确控制和动态响应的系统。同时，由于S120 SIMOTION驱动系统的兼容性，它能够与多种设备和系统无缝集成，确保在整个生产过程中的协调性和稳定性。 需要注意的是，为了确保安全和正确操作，只有经过专业培训的合格人员才能进行S120 SIMOTION驱动系统的配置和维护工作。手册中包含了重要的安全提示，要求用户在操作前仔细阅读并遵循，以防止潜在的人身伤害和财产损失。西门子保留对产品和技术的更新权，用户应保持对最新文档的访问，以便获取最新的信息和指南。