ADAMS教程:修改约束特性与机械系统分析

需积分: 33 1 下载量 164 浏览量 更新于2024-08-22 收藏 7.96MB PPT 举报
"这篇ADAMS全面教程主要讲解了如何修改约束特性,并涵盖了机械系统的建模和结构分析基础知识,包括机械系统的组成、参考机架、坐标系以及机械系统的自由度等概念。" 在ADAMS(Adams View)这款动态仿真软件中,修改约束特性是一个重要的操作步骤。当你需要调整模型中各个组件之间的连接属性时,可以通过以下步骤进行: 1. 首先,使用鼠标左键选择你需要修改约束特性的对象。 2. 然后,通过右键点击并从弹出的菜单中选择“Modify”选项。 3. 接下来,会出现“Modify Joint”对话框,这里你可以对约束的各种参数进行更改,如约束类型、限制条件、运动自由度等。 机械系统的建模和结构分析是机械工程领域的重要内容,其中涉及到以下几个关键概念: - **机械系统的组成**:机械系统由构件和零件构成,机构则由两个或更多有相对运动的构件组成,用于传递运动或改变运动形式。机器是由多个机构组成的复杂系统,其构件之间保持接触并有相对运动。 - **参考机架**:在分析机械系统时,需要设定一个参考机架作为计算速度、加速度的基础。地面参考机架是一个独立的惯性坐标系,而构件参考机架则固定在每个刚体上,用于描述刚体内部点的运动状态。 - **坐标系**:在ADAMS中,有不同类型的坐标系,包括地面坐标系(固定不变)、构件机架坐标系(随构件运动)和标记坐标系(用于确定形状、质心等)。固定标记和浮动标记则分别用于静态和动态定位。 - **坐标系的位置和方向**:通常使用欧拉角法或三点法来定义坐标系的位置和方向。欧拉角法涉及三个旋转轴和旋转角度,而三点法则通过不在同一直线上的三个点来定位。 - **机械系统的自由度**:自由度是指系统中构件相对于地面构架能够独立运动的数量。通过活动构件数、运动副的约束条件、原动机驱动约束和其它约束条件数的计算,可以确定系统的总自由度,这对于分析系统运动至关重要。 这个ADAMS教程不仅介绍了基本的约束修改方法,还深入讲解了机械系统分析的基本原理,对于理解和模拟机械系统的动态行为有着极大的帮助。通过学习这些知识,工程师能够更有效地设计和优化机械设备。