CJ2M-CPU33 PLC通过Sockettool实现Fins/TCP命令发送与数据交互

欧姆龙Socket tool发送Fins/TCP命令实验教程详解 在这个实验中，主要涉及的是欧姆龙CJ2M-CPU33 PLC与PC机之间的通信，通过Socket tool这款工具实现Fins/TCP协议的交互。Fins/TCP是一种简化版的TCP/IP协议，它专为嵌入式设备设计，具有低带宽、低延迟和简单易用的特点。 1. 系统准备: 实验开始前，需要对硬件进行配置。首先，在CJ2M-CPU33 PLC上，使用CX-Programmer设置其IP地址、子网掩码，并完成输入输出映射表的设置，确保PLC与电脑处于同一网络。 2. 软件设置: 在PC端，安装Socket tool并选择TCPClient模式，创建一个新的连接。设置PC的IP地址与PLC保持在同一网段，以便数据传输。然后，建立客户端与服务器之间的握手信号，这是Fins/TCP通信的初始化步骤，包含客户端和服务器的标识符和命令代码。 3. 发送命令: 发送Fins/TCP命令时，格式严谨且包括特定的参数，如命令代码、数据长度和实际数据。例如，为了读取W100的值，命令可能为（FINS）0000001A（长度26），表示请求26字节的数据，命令代码为00000002，用于读操作。当命令发送后，会收到服务器的响应，确认是否成功执行了请求。 4. 数据传输: 通过FINS命令，可以实现数据的双向传输。比如，向D0寄存器写入数值#1234，命令格式为（FINS）0000001C（长度28），包含写入数据和相关的命令代码。 5. 实验现象: 实验过程中，能够观察到FINS帧结构的变化，以及命令执行后的反馈结果。读取W100时，反馈的数据是1234，表明指令成功执行；而写入D0的操作，反馈中的数据区显示写入值，确认数据已写入。 这个实验演示了如何使用Socket tool在欧姆龙CJ2M-CPU33 PLC和PC机之间通过Fins/TCP协议发送和接收数据，这对于PLC编程和远程监控有着重要的应用价值，特别是在工业自动化和物联网领域。掌握这种通信方式，有助于提升设备间的通信效率和系统的集成性。