Qt5编程入门:CC-Link控制网络服务详解

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本篇文档详细介绍了CC-Link控制与通信网络规范的第1部分,针对Qt5编程入门,重点讲解了主站、本地站和智能设备站之间的通信机制。在CC-Link协议中,服务主要分为参数发送/接收和瞬时报文发送/接收两种类型。 参数发送服务(仅主站)是指主站根据网络管理实体的请求,将参数信息发送给本地站。参数描述在9.1节中,这部分强调了主站的角色和其数据传输的方向。 参数接收服务(仅本地站)则是指本地站接收来自主站的参数信息,并传递给网络管理实体,进一步处理这些参数数据。 瞬时报文服务涉及到多个站的交互,包括主站、本地站和智能设备站。瞬时传输命令被分类为请求信息包和响应信息包,通过命令类型(cT)的最高有效位来区分。主站可以发送多种瞬时传输命令,如系统信息获取、存储器存取、停止和线路测试请求等,但并非所有命令都可以发送到所有类型的站。例如,存储器读写操作只能由主站和本地站执行,而线路测试请求可能仅限于响应模式。 本地站和智能设备站也有类似的瞬时传输服务,但它们的功能和限制有所不同,例如线路测试请求在本地站和智能设备站上只能作为请求方,而不能作为响应方。此外,对于存储器的操作,详细的说明见9.3.2.4部分。 报文传输功能在CC-Link中扮演关键角色,分为循环传输和瞬时传输两部分。循环传输用于周期性的数据交换,而瞬时传输则处理非周期性的命令或事件响应。报文的格式和数据结构在10.2和10.4节中进行了详细描述,包括请求/响应数据的组织方式。 最后,文档还提到了Ver.2附加规范,涉及更深入的协议概述、数据链路层和应用层的更新,这表明CC-Link随着技术的发展,不断优化和完善其通信协议,以适应工厂自动化网络中的各种需求。 这篇文档对于理解和实现Qt5下CC-Link通信的程序员来说,提供了关于网络管理、数据交换和协议配置的重要指导,有助于开发出高效、兼容的控制系统。