ARM9裸机编程三步教程：从下载到运行

"ARM裸奔三步走 - 完美介绍ARM9在无操作系统情况下实现程序的下载和运行" 本文档主要面向初次接触ARM9-2440处理器的新手，旨在通过逐步指导帮助读者理解如何在没有操作系统支持的环境下，进行程序的下载与运行。ARM9是一个广泛应用的微处理器系列，常用于嵌入式系统设计，因其高效能和低功耗而受到青睐。 在"新手上路"章节中，作者首先强调了对新手的友好性，通过一系列精心设计的例程，帮助初学者快速掌握基本操作，消除对复杂硬件和编程的畏惧感。第一步是"烧写原厂程序"，即通过串口工具和下载软件DNW将程序加载到目标硬件上。这涉及到以下关键知识点： 1. 串口通信：在调试和下载程序时，串口是一个常见的接口。SecureCRT是一款常用的串口调试工具，用户需要正确配置其参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等，确保与硬件匹配。在多软件共享同一串口时，应避免端口冲突，关闭不需要的工具。 2. DNW软件：DNW是用于将二进制程序(.bin)烧写到目标硬件的工具。它支持向Flash或内存中写入程序。配置DNW时，需注意保存配置文件的位置，避免因误删而导致需要重新设置。此外，设置中的发送地址指的是PC机与目标设备之间的通信地址。 在裸奔模式下，没有操作系统管理硬件资源，开发者需要直接控制硬件，这要求对ARM9处理器的指令集、寄存器以及中断处理有深入理解。对于ARM9-2440，通常需要了解以下核心概念： - 指令集：ARM9使用的是ARMv5架构，包含 ARM 指令集，该指令集是精简指令集（RISC）设计，具有高效的执行效率。 - 寄存器：ARM9有多个通用寄存器和专用寄存器，如程序计数器（PC）、状态寄存器（CPSR）等，它们是执行程序的关键。 - 中断：在裸奔模式下，中断处理程序需要程序员手动编写，理解中断向量表和中断服务程序的编写至关重要。 - 内存管理：在没有操作系统的情况下，程序员需要直接管理内存，包括初始化内存映射、分配和释放内存块等。 - I/O操作：直接访问硬件设备，如串口、GPIO（通用输入/输出）等，需要编写相应的驱动程序。 - 启动流程：从ROM启动，执行Bootloader，然后加载并运行用户程序。 通过实践这些步骤，初学者可以逐步掌握ARM9裸奔环境下的编程技术，为后续更复杂的系统级开发打下坚实的基础。这个过程不仅锻炼了硬件控制能力，也有助于理解操作系统的底层原理。