基于OpenCV实现光流法的运动目标追踪DEMO

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0 下载量 153 浏览量 更新于2024-10-19 收藏 6.65MB RAR 举报
资源摘要信息:"OpenCV_Demo.rar_DEMO_optical flow_光流法_目标追踪opencv" OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它提供了多种编程语言接口,包括Python、C++等,主要用于实时处理图像和视频,以及在图像中进行各种操作,如检测、跟踪和识别各种对象,包括人脸、面部特征、虹膜、车辆等。其中的光流法(optical flow)是计算机视觉中一种非常重要的技术,用于计算图像序列中物体的运动信息。 光流法是一种从时间连续的图像序列中计算出相邻帧之间像素点移动速度的方法,它反映了物体的运动信息,可以帮助我们理解场景中物体的运动状态。这种技术在运动目标检测、目标跟踪和行为分析等领域中应用广泛。 在OpenCV库中,光流法的目标追踪通常涉及到几个核心步骤: 1. 首先需要两个或多个连续帧的图像。 2. 使用特征检测算法(如Shi-Tomasi角点检测、Harris角点检测等)找到关键点。 3. 应用光流算法计算关键点在连续帧之间的位移。 4. 根据计算出的位移信息更新目标的位置,并在新的帧中重新计算位移。 本压缩文件中的OpenCV_Demo.cpp是一个使用C++语言编写的示例代码,演示了如何利用OpenCV库实现光流法进行运动目标追踪。这个示例程序可能会包含以下几个部分: 1. 包含必要的OpenCV头文件和命名空间声明。 2. 读取视频或视频帧序列,这里可能是1.avi文件。 3. 初始化视频或帧序列的读取器,并设置必要的参数。 4. 遍历视频帧序列,对每一帧执行以下操作: a. 使用光流法算法计算当前帧与上一帧之间的运动。 b. 根据计算出的运动信息更新目标追踪状态。 c. 可视化追踪结果,如在目标周围绘制矩形框以标示追踪状态。 5. 显示追踪结果,并等待用户输入来结束程序。 在使用光流法进行目标追踪时,程序员需要注意的是光流法的准确性受到多种因素的影响,比如光照变化、遮挡、物体的纹理信息以及算法本身的特性。因此,实际应用中可能需要根据具体情况选择合适的参数或者采用更加复杂的算法来提高追踪的准确性和鲁棒性。 这个演示示例能够帮助用户理解OpenCV在光流法目标追踪方面的应用,并为进一步深入学习计算机视觉和图像处理提供了一个良好的起点。通过实践操作这个示例程序,开发者可以更加熟练地运用OpenCV进行项目开发和算法实现。

改变通道数,代码如何修改public static String[] multiPlateRecognise(opencv_core.Mat mat) { PlateDetect plateDetect = new PlateDetect(); plateDetect.setPDLifemode(true); Vector<opencv_core.Mat> matVector = new Vector<opencv_core.Mat>(10); if (0 == plateDetect.plateDetect(mat, matVector)) { if (matVector.size() > 0) { //字符分割与识别 return new String[]{cr.charsRecognise(matVector.get(0))}; } } return null;public static void main(String[] args) { // 多张车牌图片路径 String[] imgPaths = {"res/image/test_image/plate_locate.jpg", "res/image/test_image/test.jpg", "res/image/test_image/plate_detect.jpg", "res/general_test/京A88731.jpg"}; int sum = imgPaths.length; // 总共处理的图片数量 int errNum = 0; // 识别错误的数量 int sumTime = 0; // 总耗时 long longTime = 0; // 最长处理时长 for (int i = 0; i < sum; i++) { opencv_core.Mat src = opencv_imgcodecs.imread(imgPaths[i]); String[] ret = multiPlateRecognise(src); long now = System.currentTimeMillis(); System.err.println(Arrays.toString(ret)); long s = System.currentTimeMillis() - now; if (s > longTime) { longTime = s; } sumTime += s; boolean flag =false;//是否有一个车牌号识别错误 for (String plate:ret) { if (plate == null) { continue; } String targetPlate = getTargetPlate(imgPaths[i]); if (!plate.equals(targetPlate)){ flag = true; break; } } if (flag) { errNum++; } } BigDecimal errSum = new BigDecimal(errNum); BigDecimal sumNum = new BigDecimal(sum); BigDecimal c = sumNum.subtract(errSum).divide(sumNum,2, RoundingMode.HALF_UP).multiply(new BigDecimal(100)); System.err.println("总耗时:" + sumTime + "ms,平均处理时长:" + sumTime/sum + "ms,错误数量:" + errNum + ",正确识别率:" + c + "%"); } }

2023-06-11 上传