Android系统中canutils源码编译与使用教程

资源摘要信息:"本资源提供了成功移植的canutils源码包，包含libsocketcan源码，为用户提供了一套完整的编译流程和使用指南，对新手十分友好。用户可根据需要更换不同版本的源码，且该源码包支持使用Android.bp进行编译，适用于Android 7及以上版本。对于Android 7以下的系统，用户可能需要自行改编译脚本以适配系统。" 知识点: 1. Android系统编译基础 首先，Android系统编译是一个将源码转换为可以在Android设备上运行的二进制程序的过程。Android系统基于Linux内核，并在此基础上进行了一系列定制和优化。编译过程通常需要具备一定的Linux操作知识，熟悉Makefile和Shell脚本等工具。由于Android使用了特定的构建系统（如Android.mk、Android.bp），所以还需要理解这些构建系统的语法和工作原理。 2. canutils工具介绍 canutils是一套用于处理CAN总线数据的工具集，它支持CAN（Controller Area Network）设备的数据收发和监控等操作。由于CAN总线广泛应用于车载网络、工业控制等领域，canutils对于需要进行这些应用开发的开发者而言非常重要。 3. libsocketcan库的作用 libsocketcan是一个基于Linux下的SocketCAN框架的网络通信库。SocketCAN是一种基于CAN网络的Linux内核网络接口，允许用户空间程序通过标准的socket API与CAN设备通信。因此，libsocketcan库提供了这一功能的底层实现，为开发CAN通信应用提供了便利。 4. 源码移植与编译方法 移植源码通常包括几个主要步骤，如获取源码、配置环境、适配和编译。在本资源中，提供了编译方法说明，新手可通过阅读相关文档快速上手。此外，该资源还包含了替换不同版本源码的说明，这意味着用户可以使用最新的源码来获得最佳性能和功能。 5. Android.bp编译说明 Android.bp是Android系统中的一种构建描述文件，用于描述模块的构建配置。它替代了早期的Android.mk文件，是Android 7及以上版本推荐的构建系统。Android.bp文件以一种更加直观和模块化的方式定义了构建模块和依赖关系，大大简化了构建配置的过程。对于Android 7以下系统，用户需要自定义构建脚本来实现类似的功能，这可能需要较高的技术水平和对Android构建系统的深入了解。 6. Android系统版本兼容性 Android系统从其7.0版本开始推荐使用Android.bp进行模块编译。在Android 7之前，Android构建系统使用Android.mk文件。因此，本资源特别提醒用户注意源码编译的系统版本兼容性问题，用户在使用旧版本系统时可能需要根据官方文档或社区指南进行编译脚本的改编。 7. 新手友好说明 资源中提到该资源对新手友好，意味着在设计上考虑到了初学者可能遇到的困难，比如编译环境的搭建、编译命令的执行以及可能出现的常见错误处理等，并提供了详细的使用方法和说明文档。这对于初学者来说非常关键，因为它降低了学习门槛，使他们能够更快地投入到实际的学习和开发中去。