研华Softmotion软件手册：运动状态与轴控制

"运动状态-asq cssbb question bank - 研 - Softmotion软件手册" 本文档主要介绍了在Softmotion软件中与运动状态相关的功能和API，特别是如何获取和理解设备的运动和当前状态。运动状态涉及到设备在执行任务时的各种模式和信号反馈，这些状态对于监控和控制自动化系统至关重要。 `Acm_AxGetMotionStatus`函数用于获取轴的当前运动状态，返回一个32位的数值，其中每一位代表不同的状态标志。例如，位0表示RDY（准备好）状态，位1表示ALM（报警）状态，位4表示ORG（原始开关），位14表示SVON（伺服开启），位16表示SLMT+（软件限位+），等等。这些状态位提供了设备运行时的实时信息，有助于诊断和调试。 `Acm_AxGetState`函数则用于获取轴的当前状态，返回一个16位的数值，同样包含各种状态信息，如停止（Stop）、加速中（InACC）、减速中（InDEC）以及到位等待（WaitINP）等。这些状态反映了设备在执行运动指令时的具体行为。 Softmotion软件手册提到了通用运动架构(CommonMotion)，这是研华公司提供的一个用于控制和管理运动控制任务的框架。该软件支持多种运动控制功能，包括速度控制、位置控制和复杂运动路径规划。 此外，手册还强调了版权和商标信息，表明所有内容由研华公司版权所有，并列出了其他公司的商标。手册中提到的CE认证表示产品符合欧洲的安全标准，建议使用屏蔽电缆以确保电磁兼容性。 在产品质量保证方面，研华为产品提供两年的质保期，涵盖故障修复或更换服务。如果产品出现问题，用户应收集相关信息并与供应商联系，获取Return Material Authorization (RMA)序列号以便进行后续处理。 这篇文档详细阐述了Softmotion软件中关于运动状态的管理和控制，以及相关的设备状态检测，是理解和操作基于研华平台的运动控制系统的宝贵参考资料。