STM32F103上ucosii移植与实验教程

嵌入式LAB81实验主要探讨了如何在STM32F103微控制器上移植和实现Micrium OS II（ucos_ii）实时操作系统。实验目标包括理解和应用ucos-stm32f107官方移植的源码，配置GPIO，以及集成ucos_ii模块到CUBEIDE项目中。 首先，实验者需要准备必要的硬件设备，如STM32F103核心板、ST-Link线以及杜邦线等。软件方面，需要确保安装了ST-Link驱动程序和适用于STM32的交叉编译工具。 步骤1是至关重要的，即从Micrium官网下载针对STM32F107的ucos移植源码包。这个步骤确保获取到与目标硬件兼容的代码基础。 在CUBEIDE中创建新的项目，并配置GPIO以驱动实验中的LED灯。接着，按照官方提供的指导，将ucos_ii下的ConfigPorts、Source和os_cpu_a.asm（需根据汇编语法选择正确的版本并重命名为.s文件）三个文件夹整合到项目中。同时，需要在资源配置中排除debug和release编译选项，以防止不必要的调试信息干扰。 为了确保ucos_ii的正确运行，需要对startup_stm32f103c8tx.s文件进行定制，尤其是将中断服务处理函数PendSV_Handler和SysTick_Handler替换为ucos的相关调用。此外，定义LED相关的宏，如堆栈大小、任务优先级，以及LED任务的实现代码。 实验的关键部分是通过设置系统时钟并将TIM1配置为系统时钟，以便准确控制任务执行的时间间隔。在LED_Task函数中，使用OSTimeDly函数来延时1秒，LED灯的闪烁频率由此确定。 最后，调用OSInit()初始化操作系统，然后通过OS_CPU_SysTickInit()设置系统时钟中断周期，以驱动LED任务的执行。当LED灯正常闪烁且间隔为1秒时，表明ucos_ii移植和配置已成功。 整个过程中，参与者将学习到如何在嵌入式环境中集成RTOS，理解硬件接口配置、中断处理以及任务调度的基本原理。这对于深入理解嵌入式系统设计和实时性编程具有重要意义。