伺服放大器的电源滤波器与噪声对策

"电源滤波器-can_fd_specifiaction" 本文主要介绍了电源滤波器在IT设备，特别是伺服放大器和外围设备中的应用和重要性。电源滤波器用于减少电磁干扰，确保设备的正常运行。在第10章“外围设备”中，重点讲述了如何减少伺服放大器产生的辐射噪声和传导噪声对其他设备的影响。 1. 伺服放大器采用PWM控制，进行高频开关切换，这可能导致噪声问题。为减轻噪声影响，建议将伺服放大器安装在导电性的铁制控制盘中，并确保控制盘接地，避免与计算机和测量设备相邻安装。 2. 当伺服放大器与同一电源的其他设备产生干扰时，可以在伺服放大器的输入侧安装电源滤波器。对于不同电源的设备，可以使用障碍波防止用变压器 (TRAFY) 来隔离。 3. 使用导电性导管包裹从伺服放大器到伺服电机的线路，并确保本体接地，可以多点接地，以减少噪声传播。 4. 优化地线设计，保持地线尽可能宽且短，直接从每个设备连接到铜棒上，避免设备间的地线连接。使用绞合电缆或编织线可以提高效果。 5. 严格区分主电路和控制电路的配线，不要将它们捆在一起，避免平行布线。主电路包括商用电源、伺服放大器和伺服电机的动力线，而控制电路则包含DC + 24[V]及以下的信号线和伺服电机编码器线。 6. 对于100[V]电源的设备（如可编程控制器、通用计算机等）和200[V]电源的设备，可以使用障碍波防止用变压器(TRAFY)来降低干扰。 7. 提到了几个特定的接地端子，如FG（机架接地），以及用于指令序列输入输出的DC + 12～24[V]电源的0[V]，编码器用电源的0[V]，以及模拟指令电压的0[V]。 此外，该资料还提到了松下A5驱动器和富士AC伺服系统ALPHA5系列的相关信息，包括伺服电机和伺服放大器的使用说明书，以及不同型号的对应关系。用户手册涵盖从设置、配线、运行到参数设定、伺服调整、触摸屏操作、保养检查、规格、特性、外围设备、绝对位置系统、定位数据、RS485通信、PC加载器和附录等多个方面，为用户提供全面的操作指南。对于手册中可能出现的与实际产品不符的情况，建议向购买的代理店或制造商咨询，同时强调在关键应用中应设置适当的安全装置。