基于FPGA的UART控制器设计与实现

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### FPGA基础与UART通信协议 在数字逻辑与通信领域中,FPGA(现场可编程门阵列)是一种可以通过编程来配置的集成电路。FPGA的灵活性使其成为实现各种数字电路设计的理想选择。UART(通用异步收发传输器)是一种广泛使用的串行通信协议,用于微处理器和微控制器之间的通信。UART协议允许设备之间通过串行端口异步传输数据。 ### UART通信协议的关键要素 UART通信协议涉及以下几个关键要素: - **波特率**:波特率定义了每秒钟传输的符号数,即数据传输速率。波特率越高,数据传输速度越快。 - **数据位**:每个数据包的位数,常用的有7位或8位。 - **起始位**:每个数据包的开始标志,通常为低电平信号。 - **停止位**:每个数据包的结束标志,通常为高电平信号。 - **奇偶校验位**:用于错误检测的附加位,可设置为奇校验、偶校验或无校验。 ### FPGA实现UART控制器 本例中,通过VHDL语言实现了一个FPGA上的UART控制器。VHDL是一种硬件描述语言(HDL),用于描述电子系统的结构和行为。在FPGA中实现UART控制器,通常包括以下几个部分: - **波特率发生器**:产生稳定的时钟信号,用于同步数据的发送和接收。 - **发送器(Transmitter)**:负责将并行数据转换为串行数据,并附加起始位、停止位及奇偶校验位。 - **接收器(Receiver)**:负责接收串行数据,提取并行数据,并检查起始位、停止位及奇偶校验位是否正确。 - **奇偶校验模块**:用于检测数据在传输过程中是否出现错误。 - **滤波模块**:用于去除输入信号中的噪声,提高系统的稳定性。 - **测试模块**:用于验证UART控制器的功能和性能。 ### 奇偶校验的原理和实现 奇偶校验是一种简单的错误检测机制。奇校验意味着数据位和校验位的总和为奇数,而偶校验意味着总和为偶数。在本例中,奇偶校验模块会根据配置来计算校验位,并将其附加到数据包中。接收器会重新计算接收到的数据包的奇偶校验位,并与接收到的校验位进行比较。如果两者不一致,则表明数据在传输过程中可能已经出错。 ### FPGA与VHDL的优势 在FPGA上实现UART控制器具有多方面优势: - **灵活性**:FPGA可以根据需要进行编程,实现各种复杂的功能。 - **并行处理能力**:FPGA能够同时执行多个操作,这在处理高速数据传输时尤其有用。 - **可重配置性**:如果设计需要更改,可以重新编程FPGA,而无需更换硬件。 - **实时性**:FPGA的快速响应时间使其适合用于要求实时性能的应用。 ### 结论 本例中提供的FPGA UART控制器的VHDL源码,为理解UART通信协议在硬件层面的实现提供了一个宝贵的资源。通过研究这些代码,可以更深入地理解UART的工作原理以及如何在FPGA平台上实现串行通信。此外,设计中包含的奇偶校验和滤波模块,为提高数据传输的准确性和系统的可靠性提供了保障。这不仅对于学术研究非常有价值,同样适用于工业控制、数据采集以及通信系统等领域。

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void usart_init(uint32_t baudrate) { /*UART 初始化设置*/ g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */ g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */ g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ /* 该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */ HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1,进行串口1 MSP初始化 */ { USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */ USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();/* 使能串口RX脚时钟 */ USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */ gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */ HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */ #if USART_EN_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2,最低优先级:抢占优先级3,子优先级3 */ #endif }

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void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } 这串代码中规定了哪个引脚是usart的rx与tx

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以下代码功能#include "ddl.h" #include "uart.h" #include "gpio.h" #include "flash.h" #include "sysctrl.h" #define T1_PORT (3) #define T1_PIN (3) volatile static uint8_t u8RxData; volatile static uint8_t u8TxCnt = 0; volatile static uint8_t u8RxCnt = 0; void App_UartCfg(void); void App_PortInit(void); void App_ClkCfg(void); int32 t main (void) { App_ClkCfg () ; App_PortInit () ; App_UartCfg(); while (1) { if(u8RxCnt>=1) { u8RxCnt = 0; Uart_SendDataIt(MOP_UART1, ~u8RxData); } } } void App_ClkCfg(void) { stc_sysctrl_clk_cfg_t sysctrl_clk_cfg; Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralFlash, TRUE); Flash_WaitCycle(FlashWaitCycle0); sysctrl_SetRCHTrim(SysctrlRchFreq8MHz); sysctrl_clk_cfg.enClkSrc = SysctrlClkRCH; sysctrl_clk_cfg.enHClkDiv = SysctrlHclkDiv1; sysctrl_clk_cfg.enPClkDiv = SysctrlPclkDiv1; Sysctrl_ClkInit(&sysctrl_clk_cfg); } void Uart1_IRQHandler(void) { if(Uart_GetStatue(M0P_UART1, UartRC)) { Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartRC); u8RxData = Uart_ReceiveData(M0P_UART1); u8RxCnt++; } if(Uart_GetStatus(M0P_UART1, UartTC)) { Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartTC); u8TxCnt++; } } void App_PortInit(void) { stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg); Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin2, &stcGpioCfg); Gpio_SetAFMode(GpioPortA, GpioPin2, GpioAf1); stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn; Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin3, &stcGpioCfg); Gpio_SetAFMode(GpioPortA, GpioPin3, GpioAf1); } void App_UartCfg(void) { stc_uart_cfg_t stcCfg; DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg); Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart1, TRUE); stcCfg.enRunMode = UartMskMode3; stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven; stcCfg.stcBaud.u32Baud = 9600; stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); Uart_Init(M0P_UART1, &stcCfg); Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartRC); Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartTC); Uart_EnableIrq(M0P_UART1, UartRxIrq); Uart_EnableIrq(M0P_UART1, UartTxIrq); EnableNvic(UART1_IRQn, IrqLevel3, TRUE); }

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