本文档主要介绍了在STM32平台上如何实现SPWM（正交脉宽调制）功能。STM32是一种广泛应用的微控制器系列，特别适合于嵌入式系统开发，其高级定时器和普通定时器被用于精确控制脉冲宽度调制信号的输出。SPWM技术常用于电机控制、LED照明和电源转换等领域，通过改变占空比来模拟连续模拟信号。
首先，代码中定义了一个名为`spwm`的数组，其中存储了100个16位的数值，这些数值代表了不同频率下的脉宽周期，从0x4000到0x7FFF，对应着从0到32767（即2的15次方）的脉宽范围，每15个值为一组，用来生成不同周期的PWM波形。这体现了SPWM的基本原理，通过改变这些周期值，可以实现对输出电压或电流的精细调控。
其次，程序使用了两个变量`i`和`TimerPeriod`来管理SPWM的切换。变量`i`用于追踪当前使用的周期，初始化为0。`TimerPeriod`表示当前通道1和2的脉冲宽度，其值在运行过程中会根据`spwm`数组动态更新。这表明代码设计了一个循环结构，通过遍历`spwm`数组，实现了PWM信号的周期性变化。
函数`*PWM()`（未在给定内容中提供）可能是实现SPWM的核心部分，它可能包含以下步骤：
1. 配置定时器：选择合适的高级定时器（如TIM1、TIM2或TIM3）并设置预分频器（Prescaler，用于调整定时器的时钟输入）、周期寄存器（Period Register）和模式（如PWM模式）。
2. 设置通道：配置特定的PWM通道（比如TIM1 Channel 1 和 Channel 2），包括初始占空比（例如，通过`u16Channel1Pulse`和`u16Channel2Pulse`）。
3. 计算周期：根据当前索引`i`和`spwm`数组计算出新的周期值，并更新`TimerPeriod`。
4. 发送脉冲：生成PWM信号，通过设置定时器的输出比较寄存器（Commutation Register）来控制输出波形，使输出脉冲的宽度按照`TimerPeriod`的值变化。
5. 更新索引：每完成一次周期，将`i`递增，如果达到数组长度，则重新开始循环，确保周期性地更新PWM波形。
最后，注释中的函数`*PWM()*(pfreq/(psc+1))`可能是一个示例函数，用来计算基于主频`pfreq`（系统时钟频率）和预分频器`psc`的PWM周期。这通常用于根据实际应用需求调整PWM的频率。
总结来说，本篇文档提供了在STM32上使用高级定时器和普通定时器生成SPWM信号的基础代码框架，重点在于如何利用周期数组动态调整脉宽，以及如何配置定时器以实现所需的PWM输出。这对于理解STM32的数字信号处理能力以及在实际项目中实现PWM控制非常有帮助。
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