基于延迟信息的鲁棒自适应控制系统设计

"该文主要探讨了一类具有不确定性的延迟系统的鲁棒自适应控制策略，旨在提高系统建模的精确性并确保系统的稳定性和鲁棒性。作者孟红霞和贾英民来自北京航空航天大学第七研究室，他们在文中提出的新方案将延迟偏离标称值的扰动视为未建模动态，而将已知的延迟标称值信息纳入系统建模，以此改善系统性能。文章通过仿真验证了所提控制方案的有效性，并重点关注了系统的稳定性、延迟扰动、有限谱配置以及鲁棒自适应控制等领域。" 本文主要关注的是在存在不确定性延迟的线性系统中的鲁棒自适应控制问题。传统的控制方法通常将所有延迟部分视为未建模动态，但这种方法可能无法充分利用已知的延迟信息，从而影响控制效果。孟红霞和贾英民提出的新型控制设计方案则有所不同，他们只将延迟的偏差部分转化为未建模动态，而将延迟的标称值信息整合到系统的建模过程中，这样可以更准确地反映系统的动态行为。 在这一设计中，系统的稳定性是关键考虑因素。由于延迟的存在，系统的稳定性可能会受到严重影响，可能导致振荡甚至系统失效。因此，研究人员对包含延迟的建模部分进行了深入分析，探讨了系统的稳定条件和鲁棒性特性。通过这种方式，即使在不确定性扰动下，系统也能保持稳定运行。 此外，有限谱配置是控制理论中的一种技术，用于限制系统响应的频率范围，以避免特定频段的干扰影响系统性能。在处理延迟系统时，有限谱配置可以帮助控制设计者限制由延迟引起的不稳定行为，确保系统在特定频域内的表现。 鲁棒自适应控制是控制理论的一个分支，旨在设计控制器，使其在面对参数不确定性、外部扰动或系统模型不完全知识的情况下仍能保证性能。在本文中，鲁棒自适应控制策略被用来应对延迟不确定性，通过调整控制器参数来适应这些不确定性，以实现系统的稳定和高效运行。 最后，通过仿真测试，该文的控制设计方案得到了验证，证明了其在处理不确定延迟系统时的有效性和实用性。这种新方法对于实际工程应用，如航空航天、自动化和其他复杂控制系统，具有重要的理论和实践意义，因为它提供了更精确的建模和更强的抗干扰能力。