自动控制原理详解：离散系统分析与设计

"离散系统-常用算法程序集（c语言及c++描述）第五版(徐士良) 高清版 pdf 文档 第5版 自动控制原理 卢京潮 电子教案" 这篇文档主要围绕离散系统和自动控制原理展开，其中离散系统是系统分析和设计的重要组成部分，特别是在计算机控制系统中的应用。离散系统是指系统中的某些信号以脉冲或数字形式存在。以炉温采样控制系统为例，采用高灵敏度和精度的检流计可以提升控制精度，通过采样调节避免系统过调和波动。 离散系统的分析和设计方法是学习的重点，目的是为了理解和应用于计算机控制系统。计算机控制系统通常有等效结构图来表示其工作原理。文档中提到了自动控制原理的多个章节，包括第一章的一般概念，介绍了自动控制理论的发展历程，从19世纪到20世纪60年代初，随着工业革命和航天技术的发展，控制理论从时域、频域到复域的演变，以及系统辨识、最佳估计和最优控制等现代理论的出现。 自动控制理论的基本概念包括自动控制和自动控制系统。自动控制是指在无人干预的情况下，使被控对象的物理量按照预设规律运行。而自动控制系统则能够对被控对象的状态进行自动控制。文档中列举了开环、闭环和复合控制系统三种类型，它们各自有不同的特点和应用场景。闭环控制系统，尤其是负反馈控制系统，是核心，因为它可以通过比较输出和输入信号的偏差来调整控制，以减少误差并保持系统的稳定性。 在后续的章节中，文档涵盖了控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、线性离散系统的分析与校正以及非线性控制系统的分析等内容，这些都是自动控制原理的重要组成部分。这些内容对于理解控制系统的动态行为、设计控制器以及解决实际工程问题至关重要。 这份文档是学习离散系统和自动控制原理的宝贵资料，包含了丰富的理论知识和实际应用案例，适合于自动控制领域的学生和专业人士学习参考。通过深入学习这些内容，读者将能够掌握如何分析和设计各种类型的控制系统，从而在实际工程问题中实现精确、稳定的控制。