uCOS在ARM平台的移植技术解析

"《uCOS_ARM移植要点详解.pdf》是由黄燕平编著，北京航空航天出版社出版的一本专门讲解如何在ARM平台上移植嵌入式实时操作系统uCOS的书籍。书中详细阐述了移植过程中涉及的关键概念、机制、算法以及具体实现步骤，旨在帮助读者理解和实践uCOS的移植工作。" 在本书中，作者首先介绍了嵌入式环境的选择，包括微处理器、操作系统以及功能模块移植的基本考虑。接着，深入探讨了OS内核的概念，特别是针对ARM7的特性，如中断与设备管理、任务调度、临界区保护等。书中还分析了内核结构的问题，如硬保护机制及其解决方案，并介绍了uRtosV1.0的相关内容。 关键机制部分，作者详细讲解了复位引导、单层和嵌套中断机制、端口轮询、不可屏蔽中断以及自保护软件FIFO等。这些机制是理解uCOS内核运作的基础，对于移植工作至关重要。此外，书中还讨论了高速处理需求下的综合策略和其他相关杂项。 在关键算法逻辑章节，读者可以了解到硬保护、调度器、任务就绪、软保护、中断控制（ITC）算法的具体实现，以及OS_TCB和OS_EVENT结构的细节。这些算法是实现uCOS核心功能的核心部分。 在移植过程部分，书中详细解析了头文件的定义，如针对不同ARM微处理器的定义，以及移植代码的实现，包括入口代码、C运行环境代码和环境切换代码的编写。 在代码组织及功能设计方面，作者提出了代码组件化技术，包括普通组件化和抽象组件化，以提高代码的可维护性和复用性。设备驱动框架设计部分，讲解了ISR层和高层设备驱动的构建，以及ITC算法的设计，涵盖了软保护问题、ITC与任务的关系、信号灯、事件和队列等关键点。 最后，书中还涉及时间片轮换调度算法，这是实现多任务并发和公平性的重要机制。通过这一全面的讲解，读者将能够掌握uCOS在ARM平台上的移植要点，为实际项目中的应用打下坚实基础。