DVP-PLC应用技术手册：MODBUS功能码详解

"这篇文档是关于工业物联网白皮书2017版，主要讨论了台达PLC编程中的MODBUS通信功能以及DVP-PLC的各种装置功能。文中提到了针对不同机种版本的H05、H06、H0F、H10等MODBUS功能码的应用，涉及单笔和多笔位/字符的装置状态和数据写入。此外，还介绍了在错误发生时如何通过PLC中的D1130寄存器存储错误代码，并通过M1141标志进行错误检测。" 本文档深入探讨了PLC编程的基础知识，首先从PLC梯形图的基本原理出发，讲解了梯形图的工作原理、与传统电路图的区别、编辑要点以及如何简化梯形图。接着，详细介绍了DVP-PLC的各种装置，如数值、常量、输入/输出接点、内部辅助继电器、步进继电器、定时器、计数器、寄存器、指针、特殊继电器和特殊寄存器等功能和编号。特别提到了错误代码原因对照表，这对于故障排查至关重要。 在通信功能方面，文档强调了MODBUS协议在DVP-PLC中的应用，如H05用于单笔位装置状态写入，H06用于单笔字符装置数据写入，H0F和H10则分别用于多笔位和字符的数据写入。这些功能码的具体操作涉及到数据地址、源或目标寄存器以及数据长度，错误处理机制通过PLC内部的D1130寄存器存储错误代码，并通过M1141辅助继电器指示错误状态。 此外，文档还涵盖了基本顺序指令和步进梯形指令，如STL和RET，以及顺序功能图（SFC），这些都是编写复杂PLC程序的关键。应用指令部分详细列举了API00到API99的指令分类，包括程序流程控制、传送比较、四则逻辑运算、循环移位和数据处理等，这些高级指令扩展了PLC的功能，使得在解决实际工业问题时更加灵活高效。 这篇白皮书提供了全面的台达PLC编程知识，对于理解和掌握DVP-PLC的编程及通信功能具有很高的参考价值。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获取到实用的信息和指导。