2017版工业物联网白皮书:DVP-PLC基本指令与步进梯形一览
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更新于2024-08-10
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在工业物联网白皮书(2017版)的"基本指令及步进梯形指令一览表"部分,主要介绍了台达PLC编程中常用的基本指令和步进梯形指令。这些指令是PLC程序设计的核心组成部分,对于理解和编写有效控制逻辑至关重要。
1. **基本指令**:
- **LD A**: 用于接点逻辑运算的开始,支持X、Y、M、S、T、C等操作数,执行速度在不同型号的PLC中有所差异,如ES/EX/SS型号的PLC执行时间为0.24us至0.56us。
- **LDI B**: 类似于LD A,但用于接点逻辑运算的初始化。
- **AND** 和 **ANI**: 串联A接点的逻辑运算,执行时间也因型号而异。
- **OR** 和 **ORI**: 并联A接点的逻辑运算,同样有执行速度上的区别。
- **ANB** 和 **ORB**: 分别是串联回路方块和并联回路方块,不涉及具体执行时间。
- **MPS**、**MRD** 和 **MPP**: 堆栈操作指令,用于存储、读取和读出堆栈内容。
- **OUT** 和 **SET**: 控制输出线圈,如Y、S、M,用于驱动设备。
- **RST**: 清除接点或寄存器,涉及多个操作数。
2. **定时器和计数器**:
- 提供了多种定时器(如TMR)和计数器(如CNT和DCNT),用于实现定时和计数功能,执行速度根据指令类型不同,从9.6us到14.3us不等。
3. **步进梯形指令**:
- **STEP**:这部分详细解释了步进梯形指令[STL]和[RET],以及顺序功能图(SFC)的应用。
- **动作说明**:对于步进梯形指令的执行过程和编程注意事项进行了阐述。
- **IST指令**:介绍了一种特定的步进梯形指令,可能用于复杂的程序流程控制。
4. **应用指令分类**:
- 书中的章节将应用指令分为几个类别,包括程序流程控制、传送比较、四则逻辑运算、循环移位和数据处理,每个类别都有对应的API指令。
通过学习和掌握这些基本指令和步进梯形指令,PLC程序员能够构建出高效、可靠的工业控制系统,实现自动化生产中的逻辑控制和时间控制任务。此外,理解应用指令的使用方法,特别是如何利用变址寄存器进行操作数的处理,对优化程序性能和实现复杂逻辑至关重要。整体上,这个章节是台达PLC编程入门和进阶学习的重要参考资料。
2022-04-21 上传
2021-07-22 上传
2021-10-02 上传
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吴雄辉
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