2017版工业物联网白皮书：DVP-PLC基本指令与步进梯形一览

在工业物联网白皮书（2017版）的"基本指令及步进梯形指令一览表"部分，主要介绍了台达PLC编程中常用的基本指令和步进梯形指令。这些指令是PLC程序设计的核心组成部分，对于理解和编写有效控制逻辑至关重要。 1. **基本指令**： - **LD A**: 用于接点逻辑运算的开始，支持X、Y、M、S、T、C等操作数，执行速度在不同型号的PLC中有所差异，如ES/EX/SS型号的PLC执行时间为0.24us至0.56us。 - **LDI B**: 类似于LD A，但用于接点逻辑运算的初始化。 - **AND** 和 **ANI**: 串联A接点的逻辑运算，执行时间也因型号而异。 - **OR** 和 **ORI**: 并联A接点的逻辑运算，同样有执行速度上的区别。 - **ANB** 和 **ORB**: 分别是串联回路方块和并联回路方块，不涉及具体执行时间。 - **MPS**、**MRD** 和 **MPP**: 堆栈操作指令，用于存储、读取和读出堆栈内容。 - **OUT** 和 **SET**: 控制输出线圈，如Y、S、M，用于驱动设备。 - **RST**: 清除接点或寄存器，涉及多个操作数。 2. **定时器和计数器**： - 提供了多种定时器（如TMR）和计数器（如CNT和DCNT），用于实现定时和计数功能，执行速度根据指令类型不同，从9.6us到14.3us不等。 3. **步进梯形指令**： - **STEP**：这部分详细解释了步进梯形指令[STL]和[RET]，以及顺序功能图（SFC）的应用。 - **动作说明**：对于步进梯形指令的执行过程和编程注意事项进行了阐述。 - **IST指令**：介绍了一种特定的步进梯形指令，可能用于复杂的程序流程控制。 4. **应用指令分类**： - 书中的章节将应用指令分为几个类别，包括程序流程控制、传送比较、四则逻辑运算、循环移位和数据处理，每个类别都有对应的API指令。 通过学习和掌握这些基本指令和步进梯形指令，PLC程序员能够构建出高效、可靠的工业控制系统，实现自动化生产中的逻辑控制和时间控制任务。此外，理解应用指令的使用方法，特别是如何利用变址寄存器进行操作数的处理，对优化程序性能和实现复杂逻辑至关重要。整体上，这个章节是台达PLC编程入门和进阶学习的重要参考资料。