欧姆龙PLC教程：STIM指令应用详解

"该资源是关于欧姆龙PLC中STIM指令的使用教程，主要讲解了如何通过STIM指令进行计数和定时操作，并给出了具体的编程实例。内容包括PLC的基本概念、发展历程以及未来趋势，同时强调了STIM指令在设定间隔时间和执行中断等方面的用途。" 在欧姆龙PLC编程中，STIM指令（Signal Timer Instruction）用于信号定时，可以实现对特定事件的定时计数或定时操作。在给定的示例中，STIM指令被用来启动和停止定时器，以及读取定时器的当前值。例如： 1. `20000 ON` 表示当条件20000满足时，执行后续操作，此处可能是启动一个条件，如启动计数器CNT000。 2. `STIM(69) 003 #0400 CNT 000 #0002` 这一行设置了一个间隔时间为400毫秒的定时器，STIM是启动定时器的指令，参数69表示定时器类型，003是子程序号，#0400是设定的定时时间，CNT 000是计数器或定时器的地址，#0002可能是指定的通道。 3. `RET(93)` 是返回指令，结束子程序的执行。 4. `20000` 和 `CNT000 RESET` 表示当条件20000再次满足时，停止计数器CNT000的计数。 5. `DM0002` 和 `@STIM(69) 006 DM0000 00002 000` 这部分可能涉及将定时器的当前值存入内存地址DM0002，而`@STIM`可能是读取定时器值的指令，参数69、006和DM0000、00002、000分别对应不同的定时器设置和存储位置。 6. `SBN(92) 002` 是调用子程序的指令，用于执行特定任务。 PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程的控制器，它的产生和发展经历了从初期的简单计数、定时功能，到后来的浮点数运算、高速计数、中断、A/D、D/A、PID等功能的增强。随着技术的进步，PLC的处理速度、I/O点数、通信能力和编程语言都有了显著提升。现代PLC不仅能够实现复杂的逻辑控制，还能进行大量的数据处理和联网通信，成为工业自动化中的核心设备。 PLC控制系统的发展趋势主要包括提高性能、降低成本、增强现场总线通信能力以及集成更多高级功能。对于小型PLC，发展方向是更小巧、更快速、功能更强且价格更亲民；对于大中型PLC，则追求更大容量、更高速度和更高的可靠性，以适应更大规模、更复杂系统的控制需求。同时，I/O模块的现场化和CPU与I/O的数据通信，使得系统控制效率和可靠性得到显著提升。