飞凌OK6410-A LED驱动教程：基于内核3.0.1

"这篇资源是关于在飞凌OK6410-A开发板上基于Linux内核3.0.1的LED驱动程序的教程，特别适合初学者学习。该教程涵盖了LED驱动的基本原理以及如何编写和测试LED驱动程序。开发环境使用的是Ubuntu 12.04，编译工具为arm-linux-gcc-4.3.2。" LED驱动程序在嵌入式系统中是相当基础且重要的组件，它允许软件控制硬件设备，如LED的亮灭。在这个教程中，我们将深入探讨如何在OK6410开发板上实现这一功能。 首先，了解OK6410开发板的硬件环境。LED1到LED4是通过GPM0到GPM3这四个GPIO（通用输入/输出）引脚控制的。这些GPIO口在低电平时使LED亮起。例如，要控制LED1（GPM0），需要配置GPMCON寄存器的[0-3]位为0001，使其工作在输出模式。然后，通过设置GPMDAT寄存器的第零位来控制LED的状态，0表示LED亮，1表示LED灭。 接下来，我们进入软件部分，即LED驱动程序的编写。教程提供的代码示例是一个名为"Ok6410leds.c"的驱动程序，它包含了Linux内核驱动所需的基本头文件，如`<linux/module.h>`、`<linux/kernel.h>`等，以及OK6410平台相关的GPIO定义。驱动程序注册了一个字符设备，设备名为"myled"，主设备号为240。 驱动程序的核心功能包括： 1. `open()` 函数：当应用程序打开`/dev/myled`设备文件时，会触发`s3c6410_leds_open`函数的调用。此函数通常用于初始化设备。 2. `write()` 和 `read()` 函数：可以用来控制LED的状态，例如，写入特定值到设备文件可以改变LED的亮灭。 3. `ioctl()` 函数：允许应用程序执行特殊操作，如`LED_ON`和`LED_OFF`命令，这些命令由`LED_ON0`和`LED_OFF1`常量定义。 4. `release()` 函数：当设备文件关闭时，执行`s3c6410_leds_release`函数，进行必要的清理操作。 5. 注册和注销驱动：通过`register_chrdev`和`unregister_chrdev`函数，将驱动与系统关联并解除关联。 在完成驱动程序编写后，需要编译并加载到目标机（OK6410-A开发板）上。这通常涉及到交叉编译，使用`arm-linux-gcc`生成适合ARM架构的二进制模块。之后，可以通过insmod或modprobe命令将驱动模块插入内核，或者将驱动静态编译进内核。最后，通过用户空间的应用程序（如简单的测试程序）与驱动交互，实现对LED的控制。 这个教程提供了一个实际的LED驱动开发实例，有助于理解Linux驱动开发的基础，以及如何在特定硬件平台上实现对GPIO的控制。对于想要学习Linux驱动开发的初学者，这是一个很好的起点。