OK6410嵌入式实验：LED灯控制程序

"嵌入式实验一：使用OK6410开发板通过编写驱动程序点亮LED灯。实验环境中，开发机运行Ubuntu 12.04，采用arm-linux-gcc 4.3.2作为交叉编译工具，6410板子内核版本为linux-3.0.1。在OK6410-A目标板上，四个LED灯会交替点亮和熄灭。实验涉及的知识点包括嵌入式系统、驱动程序开发以及OK6410硬件平台的使用。 实验目的： 该实验旨在让学习者了解如何通过编程控制嵌入式设备的硬件资源，特别是GPIO（通用输入/输出）接口，来实现对LED灯的控制。 实验原理： LED灯的控制依赖于GPIO引脚的状态。在OK6410开发板上，LED1至LED4分别连接到GPM0到GPM3引脚。当这些引脚设置为低电平时，对应的LED灯会被点亮。因此，需要配置GPIO控制器的寄存器，将GPM0到GPM3设置为输出模式，并通过写入数据到GPMDAT寄存器来改变LED的状态。 实验代码分析： 驱动程序主要包含以下几个部分： 1. `led_open`函数：当设备被打开时调用。它首先读取S3C64XX_GPMCON寄存器，清除与LED相关的位（0x7U<<1），然后设置这些位为0x1U，将GPM0至GPM3设置为输出模式。这一步是使能LED灯的关键操作。 2. `led_read`函数：当尝试从设备读取数据时调用。在此实验中，该函数可能未实际使用，仅用于满足驱动程序的基本接口要求。 3. `led_write`函数：当向设备写入数据时调用。在这个实验中，可能用于控制LED灯的开关状态。虽然示例代码中没有给出完整的write函数，通常会根据写入的数据来切换LED的状态，例如，写入特定值时点亮或熄灭某个LED。 总结： 这个实验为学习者提供了嵌入式系统驱动程序开发的基础知识，包括GPIO的配置和使用，以及驱动程序的基本结构。通过这个实验，学生可以理解如何与硬件交互，控制嵌入式设备的物理特性，并为后续更复杂的驱动程序开发打下基础。