OK6410嵌入式实验:LED灯控制程序
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"嵌入式实验一:使用OK6410开发板通过编写驱动程序点亮LED灯。实验环境中,开发机运行Ubuntu 12.04,采用arm-linux-gcc 4.3.2作为交叉编译工具,6410板子内核版本为linux-3.0.1。在OK6410-A目标板上,四个LED灯会交替点亮和熄灭。实验涉及的知识点包括嵌入式系统、驱动程序开发以及OK6410硬件平台的使用。
实验目的:
该实验旨在让学习者了解如何通过编程控制嵌入式设备的硬件资源,特别是GPIO(通用输入/输出)接口,来实现对LED灯的控制。
实验原理:
LED灯的控制依赖于GPIO引脚的状态。在OK6410开发板上,LED1至LED4分别连接到GPM0到GPM3引脚。当这些引脚设置为低电平时,对应的LED灯会被点亮。因此,需要配置GPIO控制器的寄存器,将GPM0到GPM3设置为输出模式,并通过写入数据到GPMDAT寄存器来改变LED的状态。
实验代码分析:
驱动程序主要包含以下几个部分:
1. `led_open`函数:当设备被打开时调用。它首先读取S3C64XX_GPMCON寄存器,清除与LED相关的位(0x7U<<1),然后设置这些位为0x1U,将GPM0至GPM3设置为输出模式。这一步是使能LED灯的关键操作。
2. `led_read`函数:当尝试从设备读取数据时调用。在此实验中,该函数可能未实际使用,仅用于满足驱动程序的基本接口要求。
3. `led_write`函数:当向设备写入数据时调用。在这个实验中,可能用于控制LED灯的开关状态。虽然示例代码中没有给出完整的write函数,通常会根据写入的数据来切换LED的状态,例如,写入特定值时点亮或熄灭某个LED。
总结:
这个实验为学习者提供了嵌入式系统驱动程序开发的基础知识,包括GPIO的配置和使用,以及驱动程序的基本结构。通过这个实验,学生可以理解如何与硬件交互,控制嵌入式设备的物理特性,并为后续更复杂的驱动程序开发打下基础。
2022-07-11 上传
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