Rational Rose教程：无人艇操控软件的关键功能与设计原则

"操控软件在Rational Rose入门到精通教程中占据重要地位，主要针对无人艇的控制系统设计。本节详细阐述了操控软件的关键功能和系统设计要求。 4.4.1 一般要求部分强调了操控软件的基本功能： 1. 适用范围广泛，包括无人艇的控制、报警、监测和安全功能，不涵盖已有具体性能标准的无线电通信和航海设备。 2. 软件需实时读取、记录和显示传感器数据，以及无人艇设备状态，确保数据的安全存储和保护。 3. 必须能处理航行数据，如时间、位置、艇艏向等，并保持安全航行，防止未经授权的访问。 4. 能分析无人艇航线，当预设路线有偏差时发出警报。 5. 需要识别并显示各种声光报警信号，并通过操控信息显示装置呈现。 6. 在航行模式切换时，会发出警告，并允许在母船、岸基或空基操控台上设定无人艇自主路径。 7. 软件响应必须及时准确，与无人艇硬件和操纵能力相匹配。 4.4.2 系统设计部分着重于人机交互和系统可靠性： 1. 设计过程中注重用户界面的人性化，考虑操作员的需求和舒适度。 2. 系统应设计为在高负荷和多任务环境下提供足够的响应速度，同时考虑网络通信效率。 3. 系统故障处理应确保不会导致非安全状态，电源故障恢复后能快速恢复正常运行。 操控软件是无人艇智能化和安全运行的核心组件，它不仅负责数据处理和决策，还与用户体验和系统的稳定性密切相关。通过遵循这些规定，可以确保无人艇在执行任务时的安全和有效性。"