无人艇操控与通信系统要求-rational rose应用

"无人艇感知系统状态-rational rose入门到精通" 这篇摘要主要涉及的是无人艇的感知系统、操控系统以及相关的安全与控制要求，主要适用于法规和无人艇技术领域。以下是详细的知识点： 1. 感知系统状态：无人艇的感知系统是其核心组成部分之一，它包括导航系统信息，如航行状态、设备监控和报警信息、声音信息等。这些信息对于艇的自主航行和远程遥控至关重要，确保艇能够准确感知周围环境，及时响应变化。 2. 存储介质的防水性：规定要求存储介质在一定时间内应具备防水能力，这是为了保护艇上的数据安全，尤其是在水上运行时防止水分损坏硬件。 3. 平台就地人工控制模式：无人艇应配备手动操控装置，以便在需要时切换到人工控制模式，同时避免在转换过程中引发艇的操控状态突变。此外，为了安全，可能需要设置密码保护机制以防被盗和误操作。 4. 母船/岸基/空基操控设备：这些设备应预留足够接口以监控和显示数据，且应有至少两套操控装置作为备用。操控台上应设有按钮强制中断自主航行，转换为遥控模式。同时，这些设备应能显示无人艇的设备状态、环境状态、电源状态、操纵状态、周边环境、感知系统状态和通信信息状态。 5. 操控台之间的转换：如果存在多个操控台，应清晰显示各自位置，且控制权转换需匹配并发出报警信号，确保同一时间只有一个操控台能控制无人艇。如果有能力支持多艇控制，需经过安全评估。 6. 传感器布置与保护：传感器应布置合理，能准确反映监测参数，便于检修。它们需要坚固耐用，具有良好的机械保护和电气性能。安装位置需考虑防撞、防水、防风雨和防火等因素。 7. 法规要求：中国船级社的无人水面艇检验指南提供了从设计到检验的详细规范，涵盖了通信系统、操控系统、艇体结构、轮机、电气设备、航行和信号设备等多个方面，确保无人艇的安全性和功能性。 这些内容反映了无人艇技术中的关键要素，包括系统设计、安全措施和操作规程，这些都是无人艇开发和运营时必须遵循的重要标准。了解和掌握这些知识对于从事无人艇领域的专业人员至关重要。