轨道交通信号系统是城市轨道交通的核心组成部分，它革新了传统铁路的地面信号控制方式，以车载信号为主导，实现了高效、安全的列车运行控制。这个系统包括行车指挥与列车运行的集成管理，对于确保城市公共交通的顺畅至关重要。
轨道电路是信号系统的基础，其送电设备通常由轨道电源、变压器和限流电阻等构成。扼流变压器具有高阻抗对信号电流，低阻抗对牵引电流的特点，确保了信号系统的正常运行。钢轨电阻在直流电流下表现为纯电阻特性，这对于信号传输和电力分配起到关键作用。
继电器在信号系统中扮演重要角色，根据工作可靠性可分为安全型和非安全型。安全侧故障指的是阻止列车运行的故障，有利于行车安全；危险侧故障则可能威胁行车安全，通常需要特别关注。继电器的工作状态分为定位状态，即常态下的设定状态。
道岔是线路设计中的重要元素，分为对向道岔（列车迎向）和顺向道岔（列车顺着）。单动道岔仅能受控切换一组道岔，而双动道岔可以同时控制多组。转辙机按照驱动方式可分为电动、电液压和电空转辙机，它们各自依赖不同的能源如电力、液压或空气进行操作，并有直流传动和交流传动，以及内锁闭和外锁闭的区别。
电动转辙机的动力传动机构复杂，由电机、摇把齿轮、摩擦连接器等组件组成，保证了道岔的精确转换。道岔控制电路分为启动电路和表示电路，每个道岔需有独立的表示继电器来指示其状态。
计轴器是轨道检测设备，用于识别列车的位置，发送和接收磁头分别安装在钢轨内外侧。应答器，又称信标，有无源和有源两种类型，用于提供列车位置信息。自动闭塞系统则根据行车组织和信号显示制度划分，如单向、双向自动闭塞，以及二显示、三显示和四显示等，以支持追踪运行，即在同一区间内多列车按间隔运行。
轨道交通信号系统是一个技术密集、精密复杂的系统，涉及信号传输、设备设计、电路控制等多个层面，对保障城市轨道交通的安全、效率及乘客体验起着决定性的作用。
