PIC16指令集详解:汽车电子车身控制器设计
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更新于2024-08-09
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"指令集汇总-汽车电子中的Infineon车身控制器设计方案"
该文档详细介绍了PIC16系列微控制器(如PIC16F1516、1517、1518、1519)的指令集,特别是与汽车电子设计相关的指令集汇总。在24.0章节中,提到了每条PIC16指令由14位字组成,包含了操作码和所需的操作数。操作码被分为三类:针对字节的操作类指令、针对位的操作类指令以及立即数和控制操作类指令。
立即数和控制类指令的字格式多样,具体的指令清单可在表24-3中找到。值得注意的是,不同类型的指令执行所需的周期数也不同。例如,子程序调用(CALL和CALLW)、中断返回(RETURN、RETLW和RETFIE)和程序跳转指令(GOTO、BRA、BRW等)通常需要2个周期来完成。此外,当指令涉及到间接文件寄存器且文件选择寄存器指向程序存储器时,会增加一个指令周期。每个指令周期由4个振荡器周期组成,若振荡器频率为4MHz,则理论上的指令执行速度为1MHz。
24.1章节详细阐述了读-修改-写(R-M-W)操作。任何涉及文件寄存器的指令都会执行读取、修改、再写入的过程,即便指令明确写入该寄存器,读操作仍然会发生。表24-1和24-2展示了操作码字段的说明和缩写的解释,帮助开发者理解指令集中的各个组成部分。
文件寄存器地址(f)、工作寄存器(W)、位地址(b)、立即数或常数(k)、无关位(x)、目标寄存器选择(d)、FSR或INDF编号(n)以及预/后递增/递减模式选择(mm)是关键字段,它们定义了指令的操作和目标。
此文档适用于想要深入理解Infineon车身控制器设计中使用PIC16系列微控制器的开发人员。它不仅提供了指令集的概述,还涵盖了指令执行的时间复杂性和操作细节,对于编写高效的微控制器代码至关重要。同时,文档提醒用户参考英文原版文档以获取最新和最准确的信息,并强调了Microchip Technology Inc.不对译文的准确性承担责任。
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陆鲁
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