AGV控制系统设计与PLC实现-空载实验分析

"这篇硕士论文主要探讨了AGV（Automatic Guided Vehicle，自动导引车）的控制系统设计及其PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的实现。作者通过空载实验来测试AGV的性能，包括运行速度测试和纠偏能力实验。在运行速度测试中，AGV在5米和10米的距离上的运行速度在16-18米/分之间，满足设计要求。纠偏能力实验表明，当AGV的路径检测传感器S3和S4处在轨道范围内时，小车能够较快回归到原轨道，但离开该范围则无法自动返回。论文的作者是孙胤胤，指导教师是吕建平，专业是电子与通信工程，研究方向为电子技术应用。论文提交时间为2012年10月，由苏州大学授予学位。此外，作者授权学校保留论文的使用权，允许论文被查阅、借阅和用于数据库检索。" 在AGV控制系统的设计中，论文提出了一种基于PLC的直流电动机调速解决方案。为了提高系统的稳定性和抗干扰能力，硬件设计选择了西门子PLC-200作为核心，并采用了模块化设计。直流无刷电机被选为AGV的动力源，这是考虑到其在速度控制和效率方面的优势。通过对AGV的控制策略进行详细设计，结合PLC的编程能力，可以实现精确的路径跟踪和动态响应。 PLC在AGV控制系统中的应用，主要是通过编程实现对直流电动机的速度控制和车辆的导航功能。这包括接收传感器的数据，如S3和S4的路径检测信号，根据这些信息调整电机速度，确保AGV能在预设路径上稳定运行。同时，PLC还可以处理各种异常情况，比如在纠偏实验中，当检测到AGV偏离轨道时，PLC会控制电机进行相应调整，使车辆回归到正确的路径。 这篇论文详细阐述了AGV控制系统的关键技术和实施方法，特别是在PLC控制下的直流电动机调速系统设计，对于理解AGV的控制原理和实际应用具有重要的参考价值。通过实验验证，该系统能够满足AGV在速度和路径纠正方面的性能需求，体现了PLC在自动化领域的高效和灵活应用。