W5500全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器介绍

"该资源是一份关于ROS(机器人操作系统)的教程资料，主要讨论了通信特性的两个方面：复位时钟和唤醒时间。其中，复位时钟涉及了复位时钟周期(TRC)和从RSTn到内部PLOCK的唤醒时间(TPL)，而唤醒时间指的是整流器的唤醒时间为10us。文档还提到了W5500，这是一个全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器，适用于嵌入式系统的网络连接。W5500支持多种网络协议，如TCP、UDP、IPv4等，并具有8个独立的硬件Socket，以及SPI接口和不同的电源管理模式，包括网络唤醒和掉电模式。此外，它还包括32KB的片上缓存和10/100M以太网PHY，适用于各种嵌入式应用，如家庭网络设备、串行和并行转以太网设备等。" 本文档重点介绍了ROS通信特性和W5500芯片的功能特性。在ROS的5.5章节中，重点关注了复位时钟和唤醒时间这两个关键参数。复位时钟周期(TRC)是指从复位开始到时钟稳定所需的最小时间，至少为500微秒。而RSTn到内部PLOCK的唤醒时间(TPL)定义了从复位信号释放到 PLL(锁相环)锁定的时间，不应少于1毫秒。这些参数对于确保系统在启动和恢复操作时的正确同步至关重要。 W5500是WIZnet公司的一款高效能以太网控制器，它的设计目的是简化嵌入式系统的网络连接。其核心优势在于内置的硬件TCP/IP协议栈，支持多种网络协议，如TCP、UDP、IPv4、ICMP等，使得开发者无需进行复杂的软件堆栈编程，只需进行简单的Socket编程即可实现网络功能。此外，W5500具有8个独立的Socket，这意味着它可以同时处理多个并发网络连接，非常适合多任务环境。 该芯片还具备32KB的片上缓存，用于处理以太网数据包，确保高吞吐量和低延迟。W5500通过SPI接口与外部微控制器(MCU)通信，新协议支持高达80MHz的速率，提升了高速网络通信的能力。为了节能，W5500提供网络唤醒模式和掉电模式，适应不同应用场景的需求。它的电气特性兼容3.3V工作电压，I/O接口可承受5V电压，并配备有LED状态指示灯，便于用户监控设备状态。最后，W5500采用48引脚LQFP封装，适用于多种嵌入式设备的设计，如家庭网络设备、串行或并行转以太网设备等。