倍福通过ModbusTCP解析科尔摩根位置监控与PLC集成教程
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更新于2024-08-03
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本篇文章主要介绍了如何使用倍福(Beckhoff)PLC通过ModbusTCP协议从科尔摩根(Kollmorgen)伺服驱动器获取实际位置。以下是详细的步骤和技术要点:
1. **准备工作**:
- 首先,需要在倍福官网下载并安装TF6250-Modbus-TCP模块,将其集成到PLC系统中。确保在License管理中激活该模块,进行七天试用。
- 接着,下载ModbusTcp调试工具用于测试PLC与驱动器之间的通信。通过该工具可以检查数据发送和接收是否正确。
2. **科尔摩根驱动器设置**:
- 驱动器的IP地址和PLC的网络配置需保持在同一网段,以便进行有效通信。
- 在Modbus配置中,将缩放比例类型设置为1(由Modbus标准规定),并选择20位分辨率,以确保位置信息的准确性。
3. **调试软件测试**:
- 使用调试软件连接到科尔摩根服务器,输入正确的IP地址和默认的502端口进行连接。
- 在消息窗口中观察服务器的反馈,伺服位置信息通常会以10进制的形式包含在接收到的数据后8个字节中。需要解析这些数据并与驱动器的实际位置进行比较,以验证读取结果的准确性。
4. **PLC测试**:
- 检查试用的TF6250 License是否正常工作,确保功能模块的正常使用。
- 添加Modbus相关的库文件,如ModbusSrv,以便在程序中调用必要的功能块。
5. **程序编写**:
- 主要使用倍福提供的读取寄存器的功能块FB_MBReadRegs来读取数据。程序中定义了几个变量,如存储读取位置的Position、Position_Result等,以及一个循环结构用于处理返回的4个字节数据。
```plaintext
FB_MBReadRegs(
sIPAddr:='192.168.10.41', // IP地址
nTCPPort:=502, // 端口号
nUnitID:=1, // 从站号
nQuantity:=4, // 传输数据长度 (4个字节)
nMBAddr:=588, // 开始地址
cbLength:=SIZEOF(arrModbus), // 缓存结果长度
pDestAddr:=ADR(arrModbus), // 缓存结果地址
bExecute:=bReadStart, // 启动信号
tTimeout:=T#2S, // 超时时间
bBusy=>,
bError=>,
nErrId=>,
cbRead=>);
```
这部分代码说明了如何调用这个功能块,传入相应的参数,包括目标地址、数据长度等。
6. **数据处理**:
- 循环遍历接收到的数据,将每个字节进行处理,最终组合成伺服位置。可能需要进行数据的反转或调整,这在程序的FOR循环中体现,`Position_TEMP`数组可能用于临时存储和转换数据。
总结来说,本文详细讲述了通过倍福PLC与科尔摩根伺服驱动器实现ModbusTCP通信,获取位置信息的整个过程,包括硬件配置、软件编程和数据解析。通过这种方式,可以有效地监控和控制科尔摩根设备的位置状态,确保系统的精准控制和自动化流程的顺畅运行。
2022-07-15 上传
2022-03-11 上传
2021-04-30 上传
2023-12-26 上传
2023-10-26 上传
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2023-11-28 上传
qq_22666831
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