自动控制原理：填空与选择题详解

本资源是一份关于自动控制原理的选择填空题和选择题解答资料，主要涵盖了自动控制的基本概念、控制类型、系统分析和设计、系统稳定性以及性能指标等多个方面的知识点。 1. **反馈控制**： 反馈控制是控制理论中的核心概念，它通过比较给定值与实际反馈量的差值（称为偏差），来调整控制动作。这种控制策略确保系统的输出始终接近或追踪预设目标。 2. **复合控制**： 复合控制包含两种基本形式：前馈复合控制和扰动前馈复合控制。前馈控制旨在预测并预先补偿可能的干扰，而扰动前馈复合则是针对已知扰动的补偿策略。 3. **系统串联与并联**： 并联环节组合时，两个传递函数G1(s)和G2(s)的等效传递函数G(s)可以通过简单相加得到，即G(s) = G1(s) + G2(s)。 4. **二阶系统分析**： 提供了典型二阶系统的特点，包括无阻尼自然频率n2、阻尼比0.707以及对应的特征方程和响应曲线，即衰减振荡。无阻尼自然频率决定了系统的瞬态响应速度，阻尼比影响其稳定性。 5. **根轨迹**： 根轨迹在控制理论中用来描绘闭环系统根在复平面上的轨迹，起点是开环极点，终点是开环零点，对于系统稳定性有重要影响。 6. **最小相位系统**： 通过相频特性的描述，推导出系统的开环传递函数，最小相位系统是指其相位在实轴上从0度开始递增的系统，这对系统稳定性有显著影响。 7. **选择题解析**： - 采用负反馈可以改善系统性能，但不一定能保证绝对稳定，需要调整结构参数。 - 增加开环零点和引入串联超前校正有助于系统稳定性，而增加开环极点通常会降低稳定性。 - 特征方程分析了系统稳定性，不同的系数组合对应不同的稳定性情况。 - 稳态误差与系统型别、稳定性、输入幅值和闭环特性有关。 - 相角裕度反映了系统抗干扰能力，与超调有关。 - 开环幅频特性图中，不稳定系统通常在高频段幅值下降速度快于系统①，因此判断是系统②。 这些题目覆盖了控制系统的基础知识，适合用于检验和巩固对自动控制原理的理解，同时也适用于教学和自测用途。