低成本机器人方向控制教程：双电位器方法

资源摘要信息:"本资源集是关于如何使用两个电位器来控制低成本机器人的项目开发教程。项目通过使用两个电位器，配合简单的电路和编程，实现对机器人运动方向的控制。资源包括一个Fritzing项目文件（robot_control.fzz），一个Arduino编程代码文件（two_potentiometer_command.ino），一篇详尽的PDF教程（controlling-a-low-cost-robot-with-two-potentiometers-5501fc.pdf），以及一个电路原理图（robot_control_bb.png）。" - 机器人（Robot）: 机器人是自动执行任务的机器设备，通常由一系列的机械结构、电子元件和计算机程序组成。在本项目中，低成本机器人可能是指采用基础的硬件和简单的控制机制实现基本的运动功能。 - 控制系统（Control System）: 控制系统是指对机器、过程或设施进行自动控制的一整套装置或组织机构。在本项目中，控制系统涉及到通过电位器（模拟输入）来调整机器人运动方向的算法和电路设计。 - 电位器（Potentiometer）: 电位器是一种可变电阻器，常见的形式是通过旋转轴或滑动臂改变阻值的大小。本项目使用两个电位器分别控制机器人的两个自由度（例如前进/后退和左转/右转），通常情况下，这些电位器将输出不同的电压值来控制连接的电机。 - Arduino编程（Arduino Programming）: Arduino是一款基于简单易用的硬件平台和软件环境的微控制器。通过编写Arduino代码，开发者可以控制电位器的输入信号，并将其转换为机器人动作的控制信号。本项目提供的代码文件（two_potentiometer_command.ino）将展示如何读取电位器的模拟输入信号，并将这些信号转化为机器人马达的控制信号。 - Fritzing软件（Fritzing Software）: Fritzing是一款开源硬件设计软件，用于制作电路原理图、PCB布线图以及创建面包板布局图。它允许用户通过直观的拖放界面来设计电路，并分享设计。提供的Fritzing项目文件（robot_control.fzz）可能包含了本项目设计的完整电路布局。 - 电路原理图（Circuit Diagram）: 电路原理图是一种展示电路中所有元件及其连接方式的图形表示方法。通过原理图可以方便地了解电路的工作原理和功能。提供的电路原理图（robot_control_bb.png）将帮助用户理解电位器如何与机器人控制电路相连接，并可能展示电机驱动器和其他关键组件的布局。 - 低成本机器人（Low-Cost Robot）: 低成本机器人通常是指用价格较低的材料和组件制作的机器人。这种机器人在设计上往往更注重于实现功能而不是性能，非常适合教学、原型设计或个人DIY项目。本项目的目的是展示如何以相对简单的硬件和软件实现对这种机器人的基础控制。 总结来说，资源集提供了一整套工具和文档，用于学习和构建一个使用两个电位器控制的低成本机器人。开发者可以通过Fritzing文件了解电路设计，使用Arduino编程文件来学习如何处理模拟输入信号，并将这些信号转化为机器人的动作。PDF教程将提供详细的项目指导，帮助用户完成整个项目的搭建和编程。