MATLAB/SIMULINK自定义模块库：提升自抗扰控制的灵活性与效率

本文主要探讨了如何在MATLAB/SIMULINK这个强大的仿真平台上，结合自抗扰控制（Active-Disturbance-Rejection-Control, ADRC）技术，实现模块化的建模与控制。作者王兵树、姜萍和林永君针对特殊非线性函数的处理，设计并编写了M_Funtion程序，这是一种高级功能函数，能够有效地模拟和处理复杂的系统行为。同时，他们应用S_Funtion模块来定制跟踪微分器和扩张状态观测器，这些是ADRC的核心组成部分，用于提高系统的稳定性和准确性。 通过S_Funtion，他们构建了动态系统模块，这使得用户可以根据需要轻松定制控制器的行为，适应各种复杂环境。封装技术在此起到了关键作用，它允许将不同的控制律组合成一个整体，简化了代码管理和复用，提高了系统的灵活性和可扩展性。 作者重点介绍了如何利用子系统封装技术来组合和实施常用的自抗扰控制器算法，如滑模控制、预测控制等，这样可以实现控制策略的模块化设计。这种模块化的方法使得自抗扰控制器的设计和调试变得更加直观和高效，同时也方便了参数的调整和优化。 通过一个串级调速自抗扰控制系统实例，作者展示了如何利用创建的用户自定义模块库进行图形化建模，这极大地提升了模型的可视化效果和用户友好性。参数的设置和修改变得直观易懂，无需深入理解底层代码，这对于研究人员和工程师来说是一个巨大的便利。 本文的工作不仅为自抗扰控制技术的仿真研究提供了一个实用的工具，而且还为相关领域的仿真模型库建设提供了有价值的参考。通过模块化方法，该工作具有良好的通用性和可扩展性，能够适应不同复杂度的系统仿真需求，推动了ADRC技术在实际工程中的广泛应用。