自动化立体仓库堆垛机驱动器送电及试运行步骤

"这篇文档是关于自动化立体仓库堆垛机中台达伺服驱动器的送电及优化控制的指南，主要包括驱动器的电源连接、电机线路校验以及试运行的操作步骤。" 在自动化立体仓库堆垛机的运作中，驱动器的正确送电和调试至关重要。台达伺服驱动器的操作流程分为以下几个关键步骤： 1. **电机与驱动器线路连接**： - U、V、W线应分别对应红色、白色和黑色线，FG线对应绿色线，以确保电机正常运行。电机的地线FG必须连接到驱动器的接地保护端子，具体接线方法可参考第3.1节。 - 编码器的联机需要正确连接到CN2。如果只需要执行JOG功能，CN1和CN3可以不接，CN2的接线同样参考3.1和3.4的内容。 2. **驱动器电源线路连接**： - 遵循3.1.3节中的说明，正确连接驱动器的电源线路。 3. **电源启动**： - 启动电源，包括控制回路（L1c、L2c）和主回路（R、S、T）。启动后，驱动器的显示屏会显示出相应的状态信息。 - 如果上一次使用结束时，驱动器状态显示参数P0-02设定为电机速度（06），则正常状态下应显示相应信息。若屏幕无文字显示，可能是L1c和L2c的电压过低。 4. **参数调整**： - 出厂默认的数字输入（DI6 ~ DI8）用于反向运行禁止极限、正向运行禁止极限和紧急停止信号。如果不使用这些出厂设置，需要通过参数P2-15 ~ P2-17调整，可设为0禁用或改用其他功能。 5. **故障处理**： - 屏幕显示过电压警告时，可能是因为主回路输入电压过高或电源输入错误。需要检查是否使用了正确的电源系统。 此外，文档还涵盖了产品检查、型号说明、安装、配线、面板显示及操作等方面的内容，如伺服驱动器的型号对照、安装环境条件、配线方法、伺服系统基本结构、面板操作和参数设置流程等。这些详细信息有助于用户正确安装和调试台达伺服驱动器，确保自动化立体仓库堆垛机的稳定运行。