1. 功能和构成
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1.3 伺服放大器标准规格
型号名称 MR-JE- 10A 20A 40A 70A 100A 200A 300A
输出
额定电压 三相AC 170V
额定电流[A] 1.1 1.5 2.8 5.8 6.0 11.0 11.0
电源输入
电压・频率 三相或单相AC 200V ~ 240V,50Hz/60Hz
三相或单相
AC 200V ~ 240V,
50Hz/60Hz(注6)
三相
AC 200V
~ 240V,
50Hz/
60Hz
额定电流(注5) [A] 0.9 1.5 2.6 3.8 5.0 10.5 14.0
允许的电压变动 三相或单相AC 170V ~ 264V
三相或单相
AC 170V ~ 264V(注6)
三相
AC 170V
~ 264V
允许频率变动
±5%以内
电源设备容量 [kVA] 参照10.2节
浪涌电流 [A]
参照10.5节
接口用电源
电压 DC 24V ± 10%
电流容量 [A] (注1) 0.3
控制方式 正弦波PWM控制电流控制方式
动力制动 内置
通信功能
USB: 连接计算机等 (支持MR Configurator2)
RS-422/RS-485: 与控制器的连接 (最多32轴的1: n通信) (注4,7)
编码器输出脉冲 支持 (ABZ相脉冲)
模拟监视器 2个频道
位置控制
模式
最大输入脉冲频率
4Mpulses/s (差动输入时) (注3),200kpulses/s (集电极开路输入时)
定位反馈脉冲 编码器分辨率 (伺服电机每转的分辨率): 131072pulses/rev
指令脉冲倍率
电子齿轮A/B倍 A = 1 ~ 16777215、B = 1 ~ 16777215、1/10 < A/B < 4000
定位完成脉冲宽度设定 0pulse ~ ±65535pulses (指令脉冲单位)
误差过大
±3转
转矩限制
参数设置或外部模拟量输入的设置 (DC 0V ~ +10V/最大转矩)
速度控制
模式
速度控制范围 模拟量速度指令 1: 2000,内部速度指令 1: 5000
模拟量速度指令输入
DC 0V ~ ±10V/额定转速 (10V时的转速可以通过 [Pr.PC12] 进行调整)
速度变动率
±0.01%以下 (负载变化: 0% ~ 100%),0% (电源变化: ±10%)
±0.2%以下 (环境温度: 25℃ ± 10℃) 仅在模拟量速度指令时
转矩限制
参数设置或基于外部模拟量输入的设置 (DC 0V ~ +10V/最大转矩)
转矩控制
模式
模拟量转矩指令输入 DC 0V ~ ±8V/最大转矩 (输入阻抗: 10kΩ ~ 12kΩ)
速度限制
参数设置或基于外部模拟量输入的设置 (DC 0V ~ ±10V/额定转速)
定位模式
参照“MR-JE-_A伺服放大器技术资料集(定位模式篇)”1.1节
定位模式可在软件版本B7以上的MR-JE-_A伺服放大器中使用。
保护功能
过电流切断,再生过电压关断,过负载关断 (电子过电流保护),伺服电机过热保护,编码器
异常保护,再生异常保护,欠压保护,瞬时停电保护,过速保护,误差过大保护
国外参照规
格
CE标记 LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN 61800-3
MD: EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061
UL规格 UL 508C
结构 (防护等级) 自冷・开放 (IP20) 强冷・开放 (IP20)
紧凑安装
(注2)
三相电源输入 可
单相电源输入 可 不可