ROS发展历程：从起源到应用探索

"ROS_history.pdf" 本文档是一部关于机器人操作系统(ROS)的历史著作，由张新宇副教授撰写。张新宇是华东师范大学“智能机器人运动与视觉实验室”的负责人，他在机器人科学、计算机图形学、虚拟现实等领域有着深厚的学术背景和实践经验。他通过一系列文章，详细讲述了ROS的发展历程，从其诞生到广泛应用的过程。 书中从"此岸与彼岸"开始，描绘了ROS诞生前的机器人研究环境。"柳树街68号"章节可能涉及到了ROS早期的研发地或重要事件。"机器人毕业舞会"可能是指ROS在学术界逐渐受到关注的一个标志性事件。"PR2的缔造者"章节讲述了对ROS有重大影响的PR2机器人及其背后的团队。 "ROS的起源"和"ROS之父"章节深入探讨了ROS的诞生过程以及其主要贡献者。"ROS被OSRF托管"则提到了ROS后来由Open Source Robotics Foundation(OSRF)接手管理的情况。"ROS开发者大会"章节可能涵盖了ROS社区的活动和协作模式。 "ROS乌龟的起源"至"ROS之navigation与hiDOF"，这些章节讲述了ROS中的经典示例—— turtlesim，以及它如何用于教学和导航模块的开发。"ROS之可视化rviz"和"ROS阿C龟-诺亚方龟"讨论了ROS的可视化工具和特定的机器人模拟案例。"ROS之物体操控manipulation"介绍了ROS在机器人操作和抓取任务中的应用。 "ROS飞天金刚龟与视觉传感器"提到了ROS在结合飞行机器人和视觉传感器方面的工作。"ROS之OpenCV"章节讨论了ROS与OpenCV库的集成，这对于计算机视觉在机器人中的应用至关重要。"ROS之K"章节可能是关于ROS与K系列机器人或者某一特定组件的接口。 这本书不仅是一本历史性的文献，也是一本教程，详细阐述了ROS的各个核心组件和技术，对于理解ROS的发展历程以及学习如何使用ROS具有极高的价值。张新宇教授通过自己的教学和研究经验，为读者提供了丰富的实践案例和深入的理论解析，是ROS学习者和研究者的重要参考资料。