Arduino实现的多布森望远镜自动跟踪与goto系统

资源摘要信息:"海马（hipparchus）是一个针对业余天文学爱好者开发的Arduino系统，这个系统特别适用于多布森望远镜，它具有跟踪天体的功能和goto定位的能力。该项目的亮点在于利用Arduino板作为微控制器，并且配合在个人电脑（PC）或智能手机上运行的开源软件来实现控制。用户可以通过软件选择跟踪的对象，并且系统能够自动转到用户指定的天体位置，甚至可以通过电子辅助运动来实现精确的定位和跟踪。此外，海马项目还支持通过无线蓝牙技术与PC或智能手机进行通信，方便用户进行远程控制。系统的用户界面被设计得直观易用，使得即使是没有专业知识的爱好者也能轻松上手。值得注意的是，该项目的代码是从code.google.com/p/hipparchus自动导出的，且在标签中特别提到了Java语言，这可能意味着用于PC或智能手机的开源软件是用Java开发的。文件名称列表中提到的“hipparchus-master”可能是指主项目的压缩包名称，暗示这是一个完整的项目档案。" 知识点详细说明: 1. Arduino板与微控制器: Arduino是一种基于简单易用的硬件和软件的开源电子原型平台。它由一个简单的微控制器和一个开发环境组成，允许用户快速编写程序并将其上传到板子上。在海马项目中，Arduino板用作微控制器，负责接收来自PC或智能手机软件的指令，并执行实际的物理操作，如移动望远镜到指定的天体位置。 2. 多布森望远镜: 多布森望远镜是一种特定类型的天文望远镜，其设计允许用户通过简单的手柄转动望远镜进行跟踪。这种设计的特点是结构简单、成本低，适合制作成大口径的设备，非常适合业余天文学爱好者使用。 3. 跟踪功能: 跟踪功能是指望远镜能够随着地球自转而相应地移动，以保持对天体的持续观察。在海马项目中，这个功能是通过Arduino板控制望远镜自动移动来实现的。 4. Goto定位能力: Goto定位能力指的是系统能够根据用户输入的坐标自动将望远镜移动到特定的天体位置。这通常是通过内置的天文数据库和精确的步进电机来实现的。 5. 电子辅助运动: 电子辅助运动是指使用电子设备帮助手动望远镜更容易地进行精细的定位和跟踪。在海马项目中，这种辅助可能来自软件的实时反馈和控制。 6. 无线蓝牙通信: 无线蓝牙通信是指望远镜控制系统与PC或智能手机之间的无线数据传输。通过蓝牙，用户可以在一定范围内自由地操作望远镜，而不需要直接连接线缆。 7. 用户界面: 用户界面是指用户与望远镜控制软件交互的界面。一个直观易用的界面可以显著提升用户体验，使得望远镜的设置、定位和跟踪操作更加简单便捷。 8. Java开发的软件: Java是一种广泛使用的编程语言，以其平台无关性和面向对象的特性著称。在这个项目中，PC或智能手机上运行的控制软件可能就是用Java开发的，这使得软件能够跨平台运行，无论是在Windows、MacOS还是Linux操作系统上。 9. 开源软件: 开源软件是指其源代码可以被任何人访问、使用和修改的软件。这种模式促进了社区合作和知识共享，使得业余爱好者能够参与到项目的改进和发展中。 10. 文件名称列表: "hipparchus-master"意味着用户可以通过下载该项目的主压缩包来获取所有的源代码、文档和其他必要的文件。这通常用于项目的版本控制和源代码管理中，表明用户得到的是完整且最新的项目版本。