三菱PLC编程实例:选择顺序控制小车卸料

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"该资源为一个工程实例,展示了如何使用三菱PLC进行顺序控制编程,以实现小车在左边装载物料后,根据X1、X2信号组合选择卸货地点A、B或C,并在卸货20S后返回原位。此外,还提供了简单PLC设计过程的示例,包括三相异步电动机连续运行控制和电机延时启动控制,以及一个使用定时器的简单震荡电路设计。" 在三菱PLC编程案例中,小车的运动和卸货位置的选择基于输入信号X0和X1的状态。当X0和X1同时为1时,小车会在A处卸货;X0为0,X1为1时在B处卸货;X0为1,X1为0时在C处卸货。卸货完成后,由左限位开关X3的信号指示小车返回原位。程序中使用了T0定时器设置卸货时间为20S,Y1控制小车的返回动作。此外,该程序还涉及到其他输入输出信号,如X2作为启动按钮,X3作为左限位开关,X4、X5和X6分别作为A、B、C三个卸货位置的感应器。 接下来是简单PLC设计过程的示例。首先是对三相异步电动机连续运行的控制,通过分析工艺流程、地址分配、设计梯形图和指令表语言,以及绘制接线图来实现。在这个例子中,X0为启动按钮,X1为停止按钮,X3连接到热继电器,用于电机保护。程序中,当X0闭合时,电机启动,X1闭合时,电机停止。热继电器的触点也接入输入,提供过载保护。 第二个示例是电机延时启动控制,要求按下SB1后,M1先启动,5秒后M2启动,按下SB2时两个电机同时停止。输入输出地址被分配,然后根据这些分配设计电路和程序。在这个程序中,使用了定时器T0来实现5秒的延时,确保M2在M1启动后一段时间才工作。 最后,展示了如何用定时器创建一个简单的震荡电路,使灯泡HL亮3秒然后熄灭2秒,通过X0启动电路,T0和T1定时器分别控制亮和灭的时间。 这些实例综合展示了PLC在实际工业控制中的应用,涵盖了基本的逻辑控制、定时器应用以及电机控制策略,对于学习和理解PLC编程具有很高的参考价值。