STEP7编程技术：位取反运算INV_I与组织块解析

"本文主要介绍了STEP7编程技术中的整数二进制码的位取反运算INV_I，以及STEP7中的各种块类型及其作用。" 在STEP7编程中，INV_I指令是一个用于位操作的指令，它对输入的整数进行位取反运算。具体来说，INV_I指令会将IN参数指定的整数与固定值W#16#FFFF（即二进制的1111111111111111）进行逻辑“或”运算。这里的W#16#FFFF表示一个16位全1的二进制数。运算的结果是IN端输入的每一位与OUT输出的每一位状态相反，也就是说，如果输入的某一位是0，则输出为1；反之，如果输入为1，则输出为0。这个指令常用于需要快速改变二进制位状态的场景。 在STEP7软件中，程序是由不同类型的块组成的，包括组织块（OB）、功能（FC）、功能块（FB）、系统功能（SFC）、系统功能块（SFB）以及数据块（DB）。这些块各自承担着不同的职责： 1. 组织块（OB）：是程序的基本结构单元，主要用于控制PLC的执行流程。比如： - OB100：用于完全再启动（暖启动），在启动时处理初始化任务，然后进入主循环OB1。 - OB101：用于热启动，保持所有数据并从断点继续执行。 - OB102：冷启动，所有数据清零，只在特定型号的PLC上可用。 2. 循环执行的程序组织块（OB1）：是PLC运行时的主要循环，通常包含用户的主程序，当没有更高优先级的中断时，它将持续执行。 3. 定期的程序执行组织块：如OB10到OB17（日期中断）和OB30到OB38（循环中断），用于在特定时间或周期内执行特定任务，提供定时触发的功能。 除了以上所述的块，还有背景数据块（DB）和共享数据块（DB），它们用于存储程序运行所需的变量和数据，可以在多个块之间共享。 通过理解这些基本概念，编程者可以根据实际需求编写出能够有效控制和管理PLC操作的程序，实现自动化系统的高效运行。在STEP7中，熟练掌握这些指令和块类型是编写高质量PLC程序的关键。