MODBUS通讯协议详解及其应用

"该文档详细介绍了MODBUS通讯协议，一种广泛应用于工业现场的通信协议，它基于OSI模型的第7层，提供客户机/服务器通信。MODBUS自1979年以来已成为工业串行链路的标准，支持TCP/IP以太网以及多种串行传输方式如EIA/TIA-232、EIA-422、EIA/TIA-485等。此外，它还支持MODBUSPLUS高速令牌传递网络。MODBUS协议基于请求/应答机制，并使用功能码定义服务。文件引用了MODBUS协议参考指南作为规范性引用。MODBUS通信栈包括TCP/IP、MODBUS+/HDL等，适用于主站/从站通信，且在各种网络架构中实现简单通信。" MODBUS通讯协议是一种广泛采用的工业通信协议，主要用于设备间的客户机/服务器通信。该协议运行在OSI模型的应用层，确保了不同类型的设备，如PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）和I/O设备，能够在不同的总线或网络上进行有效通信。MODBUS的普及始于1979年，当时它成为了工业串行链路的事实标准。 MODBUS协议的核心在于其请求/应答机制，其中每个通信交互由一个功能码标识，这些功能码定义了不同的服务，如读取或写入寄存器、线圈状态等。这使得不同设备之间能明确理解彼此的请求和响应。 MODBUS不仅限于传统的串行传输，如EIA/TIA-232、EIA-422和EIA/TIA-485，还支持TCP/IP上的以太网通信，甚至包括MODBUSPLUS这样的高速网络。在TCP/IP环境下，MODBUS通过保留的系统端口502进行访问，进一步增强了其在网络环境中的兼容性。 MODBUS通信栈的结构清晰，从应用层到物理层，涵盖了多种通信接口，例如以太网II/802.3和EIA/TIA-232或EIA/TIA-485物理层。此外，MODBUS通信可以跨越网关，实现更大范围的设备互连。 在实际应用中，MODBUS通信通常涉及主站（如PLC或HMI）与从站（如远程I/O模块）之间的交互。主站发起请求，从站则根据请求内容返回相应数据。这种架构在分布式控制系统中非常常见，简化了设备间的通信和数据交换。 MODBUS通讯协议因其简单、高效和广泛的设备支持，成为工业自动化领域的重要通信标准，它为不同厂商的设备提供了通用的通信平台，促进了系统的集成和扩展。