使用ST语言实现MODBUS CRC校验的程序代码

"这篇文章主要介绍了如何在CODESYS编程环境中使用Structured Text (ST) 语言实现MODBUS通信中的CRC校验。CRC校验是确保数据完整性的关键步骤，它用于检测数据传输过程中的错误。MODBUS CRC16-MODBUS 校验涉及到在数据帧末尾添加两个字节的校验码，接收端会根据这些校验码来验证接收到的数据是否正确。文章通过一个具体的例子展示了如何在ST语言中编写CRC计算功能块，以便在MODBUS RTU通信中使用。" CRC校验是通信协议中广泛采用的一种错误检测机制，它通过计算数据的特定函数（称为CRC多项式）来生成校验码。在MODBUS RTU协议中，CRC16-MODBUS 校验用于确保数据帧的完整性。发送方在数据帧末尾附加两个字节的CRC值，其中低字节在前，高字节在后。接收方接收到数据后，也会按照同样的算法计算CRC，并与接收到的校验码比较，以此判断数据在传输过程中是否发生错误。 在CODESYS编程环境中，可以使用Structured Text (ST)语言来实现CRC计算。ST是一种结构化的文本编程语言，符合IEC 61131-3标准，常用于PLC编程。在ST语言中，可以创建一个功能块（Function Block），用于执行CRC校验计算。文章中提到的`crcData`功能块就是一个这样的实现。 `crcData`功能块首先声明了所需的变量，包括指向数据缓冲区的指针`pBuff`，数据长度`dLen`，以及用于存储初始CRC值的`wCRCin`，CRC多项式`wCPoly`等。接着，通过循环遍历数据并进行位操作，根据CRC算法更新CRC值。这个过程中，每个字节的数据都会经过反码操作（`InvertUint8`）和异或移位（`XORSHL`），并结合CRC多项式进行计算。循环结束后，得到的CRC值就是校验码，需要按照约定的顺序添加到数据帧的末尾。 这种CRC计算方法在实际的MODBUS通信中非常重要，因为它能有效检测出单个比特错误，保证了数据传输的可靠性。通过学习和理解这段代码，开发者可以更好地实现MODBUS通信协议，尤其是在自定义MODBUS通讯功能时，CRC校验的正确实现是必不可少的步骤。