IEC 61131-3标准： Programmable Controllers的编程语言

"IEC 61131-3标准是国际电工委员会（IEC）发布的一个全球性标准，旨在规范电气和电子领域的标准化工作。这个标准的第二版发布于2003年，主要关注可编程控制器的编程语言。IEC 61131-3定义了五种不同的编程语言，适用于自动化设备和系统，促进国际间的合作与技术交流。此标准的制定涉及各国的IEC国家委员会，以及其他国际组织如ISO的协作。" IEC 61131-3标准详细解析： 1. **IEC 61131-3简介**： IEC 61131-3 是一个国际标准，它规定了用于可编程逻辑控制器（PLC）编程的统一语言和方法。该标准旨在确保在不同国家和制造商之间的兼容性和互操作性，减少编程复杂性，提高效率，并允许工程师用熟悉的语言进行跨平台开发。 2. **标准的五种编程语言**： - **结构文本（Structured Text, ST）**：一种类似高级语言的文本编程方式，允许复杂的逻辑和数据结构。 - **梯形图（Ladder Diagram, LD）**：基于图形的逻辑表示，模仿继电器控制电路，是最常见的PLC编程语言。 - **功能块图（Function Block Diagram, FBD）**：使用图形符号表示函数块和它们之间的连接，便于表示复杂的系统行为。 - **指令表（Instruction List, IL）**：类似于汇编语言的文本列表，每个指令代表一个微处理器的操作码。 - **连续功能图（Continuous Function Chart, CFC）**：一种时间序列的图形编程语言，适合描述过程控制系统中的动态行为。 3. **版本和修订**： 标准的版本号如1.0、1.1和1.2分别代表基础出版物、包含修正1的版本以及包含修正1和2的版本。自1997年1月1日起，IEC的所有出版物采用60000系列编号，如将IEC 34-1更新为IEC 60034-1。 4. **标准的维护和更新**： IEC定期审查其出版物的技术内容，以保持与当前科技同步。对于IEC 61131-3，这意味着随着新技术和应用的发展，标准可能会不断更新和修订，以适应新的需求。 5. **应用范围**： IEC 61131-3不仅适用于传统的工业自动化，还涵盖了各种自动化设备和系统，包括机器人控制、过程控制、运动控制等领域。通过这个标准，工程师可以使用统一的编程语言，提高工程项目的可移植性和可维护性。 6. **合规性和认证**： 对于制造PLC和相关软件的公司来说，遵循IEC 61131-3标准是确保产品符合国际规范的重要步骤。同时，这也为工程师提供了一个通用的知识框架，帮助他们提升技能并获得专业认证。 IEC 61131-3是自动化领域不可或缺的标准，它促进了全球范围内工业自动化编程的标准化，确保了不同系统的互操作性和兼容性，同时也推动了技术的创新和发展。