2增益调整模式2-lasso：安全比较与手动自动参数详解

本文档主要探讨了2增益调整模式2在伺服系统中的应用，尤其是在2增益调整模式1无法正常工作时作为备份方案。该模式特别关注负载惯量比的设定，强调了正确的设置对于控制系统的性能至关重要。在2增益调整模式2中，参数自动调整和手动调整部分是核心内容。 自动调整参数包括位置控制增益（PB08 - PG2）、速度控制增益（PB09 - VG2）和速度积分补偿（PB10 - VIC），这些参数通过自动化过程来优化伺服系统的动态响应。手动调整参数则包括自动调整响应性（PA09 - RSP）、负载惯量比（PB06 - GD2）、以及模型控制增益（PB07 - PG1），用户可以根据实际需求对这些参数进行精细调整，以适应特定的应用环境。 安全注意事项是文档的重要组成部分，涵盖了防止触电和防火两大方面。在进行接线作业和维护时，必须确保关闭电源并等待足够时间以确保无电，使用万用表检测电压，避免湿手操作，正确接地，由专业人员操作，以及在适当的时间打开或关闭盖板。此外，还强调了使用漏电断路器的类型选择和设备安装位置的重要性，以防止火灾风险。 这篇文档详细介绍了2增益调整模式2的操作原理、关键参数及其调整策略，以及针对伺服系统安全操作的一系列指南，旨在确保用户能安全有效地使用这种模式来优化伺服系统的性能。