嵌入式实时操作系统基础及误区判断

嵌入式实时操作系统试题涵盖了嵌入式系统的基本概念、硬件架构、操作系统特性以及处理器工作模式等多个方面的知识点。以下是对这些知识点的详细解析： 1. **嵌入式系统定义**：嵌入式系统并非开发环境和运行环境完全一致，它强调的是特定应用和有限资源下的定制化操作系统。 2. **PC机与嵌入式系统的关系**：尽管PC机强大，但其并不一定构成嵌入式系统，但确实有嵌入式系统可能包含PC机组件。 3. **嵌入式系统软件结构**：嵌入式系统软件通常由驱动程序、操作系统内核和应用程序组成，而非一体化程序。 4. **硬件多样性**：嵌入式硬件的多样性体现在微处理器和外围电路的多样性，即使使用同一微处理器，硬件配置也可能不同。 5. **嵌入式微处理器架构**：嵌入式微处理器如ARM并不限于特定体系结构，如SPARC、Pentium等。 6. **AMBA总线**：AMBA是开放标准的片上系统互连总线，包括AHB高速总线和APB低速总线，它们分别用于不同速度的数据传输。 7. **Flash Memory类型**：NAND Flash常用于外存，而NorFlash既可以做主存也可以做外存，但NAND更适合存储大量数据。 8. **ARM CPU模式**：System模式权限高于User模式，用户模式不能随意更改模式，且ARM与Thumb状态切换不会影响CPU模式。 9. **ARM数据格式**：ARM支持32位和16位运行模式，同时支持大端和小端数据格式。 10. **异常处理**：X86的异常向量地址用于存储异常处理程序的地址，而ARM则直接从向量地址执行指令，区别在于执行机制。 11. **存储器映射编址**：通过统一编址，I/O和内存共享同一地址空间，简化了I/O访问，减少了硬件复杂性。 12. **ARM中断处理**：ARM的中断处理方式与X86不同，ARM通常会根据中断向量处理异常，而非读取程序地址。 13. **AMBA APB总线**：APB是低速总线，但并非支持多个主单元，这与高速总线不同。 14. **操作系统调度**：设计嵌入式RTOS时，公平性和响应时间优化是重要目标，但并非总是最小化平均响应时间，而是寻求平衡。 15. **内核抢占**：不可抢占内核意味着内核任务不会被中断，而可抢占内核则允许中断。 这些知识点展示了嵌入式实时操作系统设计中的关键概念，有助于理解嵌入式系统的特性和设计原则。考试题目旨在测试考生对嵌入式系统基础知识的掌握程度，包括硬件选型、操作系统原理、处理器工作模式和性能优化等内容。