Go语言通过TCP实现Modbus协议数据采集

资源摘要信息:"本资源包含了使用Go语言编写的一个基于TCP协议的Modbus服务端代码。该服务端用于处理连接的仪器设备发送的数据采集请求，并响应客户端返回的数据。这个过程涉及到Modbus协议的TCP版本（RTU over TCP）的应用，其中DTU（Data Terminal Unit）是一种通常用于串口通信转TCP/IP通信的设备，可以将串行通信设备通过TCP/IP网络连接到服务器。 知识点详细说明： 1. Go语言（Golang）：Go语言是一种静态类型、编译型语言，由Google开发。它具有垃圾回收功能，支持并发程序设计，内置高效的运行时和并发机制。Go语言的网络编程能力强大，非常适合用于开发高性能的网络应用。 2. Modbus协议：Modbus是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其他设备之间可以通信。Modbus定义了一个控制器能认识使用的消息结构，不管它们是在何种通讯媒体上被传输。主要有Modbus RTU和Modbus TCP两种模式。 3. Modbus TCP：Modbus TCP是一种Modbus协议的实现，它使用TCP/IP作为传输层协议，并运行在端口502上。Modbus TCP保持了Modbus消息结构，并在TCP/IP网络上作为Modbus协议数据单元（PDU）进行封装传输。 4. DTU（Data Terminal Unit）：DTU是一种网络通信设备，主要用于串口转网络通信，它能够将串行通信（RS232/RS485/RS422）转换为基于TCP/IP的以太网通信。通过DTU，即使物理上距离较远的仪器设备也可以通过网络连接到服务器。 5. TCP协议：传输控制协议（TCP）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。在本场景中，使用TCP协议作为Modbus数据传输的底层协议，保证了数据传输的可靠性。 6. 服务端（Server）编程：在本资源中，Go语言实现的Modbus TCP服务端用于接受来自仪器的TCP连接。服务端能够向连接的客户端设备发送数据采集指令，并接收处理后的数据。 7. 客户端（Client）-服务器模型：这是一种网络通信模型，客户端发起请求，服务器端响应请求。在本场景中，客户端指的是连接到服务器的仪器设备，服务器则是运行Go服务端代码的机器。 通过这个资源，开发者可以了解如何利用Go语言结合网络编程技术，使用Modbus TCP协议通过DTU设备采集数据。此外，该示例代码也可能包含对Modbus协议帧的构建与解析，TCP连接管理，以及数据的打包和解析等技术细节。开发者可以参考这个资源，进一步学习和掌握在Go环境中实现TCP通信以及Modbus协议相关应用的开发。"