GPS全球定位系统：原理、应用与导航电文解析

"本资源详细介绍了GPS全球定位系统的原理与应用，包括导航电文的格式，GPS技术的发展历程，以及其在各个领域的应用。" 在GPS全球定位系统中，导航电文是至关重要的组成部分，它包含了卫星的位置、时间和系统状态等关键信息。导航电文分为多个部分，每个部分都有特定的含义和功能。根据描述中的信息，我们可以了解到导航电文的结构如下： 1. 一个完整的导航电文由若干个主帧组成，每个主帧又包含3个子帧。 2. 每个子帧由10个字码构成，总共30秒的周期。 3. 其中，子帧4和5分别包含25个页面，这表明导航电文有丰富的信息内容，用于传递卫星的状态数据。 4. 子帧的结构设计使得接收机可以解码并解析这些信息，进而进行精确的定位计算。 GPS系统的发展经历了多个阶段，从早期的子午卫星系统（NNSS）到现在的全球定位系统，卫星定位技术在不断进步。1957年苏联发射了第一颗人造卫星，开启了卫星导航的历史。1964年，美国海军的NNSS系统投入使用，它是GPS的前身，提供了初步的海上导航能力。随着时间的推移，GPS系统逐步建立，目前已成为全球广泛使用的导航定位技术，能提供连续、实时、高精度的位置、速度和时间信息。 课程内容不仅涵盖了GPS技术的历史和发展，还涉及基础概念，如坐标系统、时间系统、卫星星历、导航电文的结构和卫星信号的解读。此外，还教授了GPS定位的基本方法，如伪距测量和载波相位测量，以及绝对定位和相对定位的原理。同时，课程还会探讨SA（选择可用性）和AS（抗干扰性）政策，这些政策曾用于降低非军事用户的定位精度。 GPS技术的应用广泛，包括日常生活中的导航、工业生产中的精准定位、科学研究如地球动力学研究，以及遥感和大地测量等领域。课程将通过课堂讲解和课后自学相结合的方式进行，注重理解原理，而不过度强调公式推导。考核方式包括平时作业和课后考试。 为了深入学习，推荐了三本参考书籍，分别是《GPS测量原理与应用》、《全球定位系统原理及其应用》和《GPS卫星测量原理与应用》，分别由徐绍诠、刘基余和周忠谟等专家撰写，它们是学习GPS技术的权威资料。