" 本文探讨了基于单片机的模糊控制方法在复杂工业控制环境中的应用，特别是针对具有严重纯滞后、时变性、非线性特性和多种干扰的被控对象。通过对比分析，文章深入研究了模糊控制器的设计与单片机实现策略，并以AT89S51单片机为基础构建了一个应用于太阳能热水器的模糊控制系统。
模糊控制作为智能控制的一种形式，主要特点是能够将人类专家或操作者的控制经验和知识转化为语言变量表述的控制规则。在传统PID控制方法无法满足复杂系统控制需求的情况下，模糊控制展现出强大的鲁棒性，尤其适用于参数时变或模型不准确的系统。
文章详述了设计一个四输入二输出的模糊控制器的过程，该控制器的模糊规则能有效模拟人的控制经验，解决了输出之间的强关联性问题。接着，运用模糊逻辑推理和大量数学运算，离线生成了简单易用的模糊控制查询表。最后，阐述了在单片机上实现模糊控制查询的方法，同时提供了模糊控制系统核心控制硬件电路和软件流程的设计细节。为了提高系统可靠性并缩短设计周期，作者还借助仿真工具对设计的模糊控制器进行了仿真验证。
关键词：模糊控制，太阳能热水器，单片机，毕业设计
本文的研究不仅揭示了模糊控制在非线性、时变系统中的优势，还为实际应用提供了一种可行的控制方案，即通过AT89S51单片机实现的模糊控制系统。这一方法为其他类似的工业控制系统设计提供了参考，展示了模糊控制在解决复杂控制问题上的潜力。"
