激光机器人曲面熔覆技术：光内送粉新突破

"基于光内送粉技术的激光加工机器人曲面熔覆试验研究" 本文主要探讨了在激光表面熔覆技术中的一项创新——光内送粉技术，它解决了传统技术在大角度倾斜曲面上进行熔覆时粉束汇聚性差的问题。传统的激光熔覆技术通常限制在水平或小角度倾斜的基面上应用，而光内送粉技术通过将粉末送入光束内部，实现了在复杂曲面上的精确送粉，保证了喷头轴线始终与曲面法向重合，从而确保了熔覆涂层的均匀性。 研究人员利用激光机器人控制系统，使送粉喷头能够进行大角度连续变姿态运动，这使得激光熔覆能够在大角度倾斜曲面上形成均匀的熔覆层。通过对曲面熔池的受力状况、不同倾角下熔池形状以及扫描路径对熔覆过程的影响进行分析，他们优化了熔覆工艺，如通过调整准直气流速度来稳定熔道宽度，确保熔覆质量的一致性。 实验结果显示，无论在哪个倾角，曲面熔覆层的厚度都保持均匀，截面组织致密，未发现明显的裂纹和气孔，这表明熔覆层与基体的结合强度良好。这一成果对于金属零部件的复杂空间曲面修复具有重要意义，为这类高难度修复任务提供了新的解决方案。 激光技术、激光熔覆、光内送粉、机器人以及曲面熔覆层形貌和组织的研究是这篇论文的核心关键词。文章属于激光技术领域，分类号TN249，文献标识码为A，且具有doi:10.3788/CJL201542.0803003的数字对象标识符，便于后续的引用和检索。该研究为激光加工技术的进步和实际应用中的复杂曲面处理提供了理论依据和技术支持。