"Carsim2019学习笔记：视频教程及实践分享"

我的学习笔记是关于Carsim2019的，我通过观看B站上的教学视频来学习相关知识。这个视频包含了多个方面的内容。 首先是关于Carsim数据库选择界面的使用，视频介绍了如何在数据库选择界面中进行操作。其次是关于MPC（模型预测控制）跟踪圆形轨迹的知识。接下来，视频讲解了Carsim中cpar（车辆参数）的设置，以及如何导出和导入这些参数供其他人使用。 视频还介绍了一个关于无人驾驶模型预测的内容，包括导出和导入数据的方法。此外，视频中还提到了关于Cpar文件导入的禁忌，需要注意避免一些错误操作。 在Carsim中，视频展示了一个关于event（事件）的简单实例。该示例实现了以下功能：当车速低于60km/h时，加速，设置节气门开度为0.8，制动主缸压力设为0；当车速高于120km/h时，制动，设置节气门开度为0，制动主缸压力设置为终值4Mpa。 视频还介绍了关于“HUD”（抬头显示）的内容，它可以显示油门、刹车和仪表盘的信息。此外，视频还详细介绍了Carsim中图像数据输出的方法。通过点击菜单中的Plot、View和Data Manager选项，可以创建和管理Excel表格。在Loaded Data Sources中选择“车速、节气门、制动主缸压力”，然后右键复制，粘贴到Excel表格中。 视频还介绍了Carsim的车辆设置，包括参数和轮胎刚度以及转向系传动比。最后，视频还展示了如何在Carsim中导入X-Y路径，通过使用Matlab代码shape=2.4；参数名称，用于参考轨迹生成dx1=25；dx2=21.95等。 通过观看这个视频，我学到了很多关于Carsim2019的知识。视频内容包括了数据库选择界面的使用，MPC跟踪圆形轨迹的方法，cpar设置与导入，event事件的实例，HUD的显示，图像数据输出的方法，车辆设置以及如何导入X-Y路径。这些知识对我理解和掌握Carsim2019的使用和应用非常有帮助。 在学习过程中，我意识到要仔细操作每一个步骤，并且注意一些操作的禁忌，以避免出错。此外，我还学会了如何将数据输出到Excel表格中，这对我的数据分析和处理非常有用。 总的来说，通过观看这个视频，我对Carsim2019有了更深入的了解和掌握。这个学习笔记总结了视频内容的要点和学习心得，希望对其他人学习Carsim2019也有所帮助。