机器人系统备份复原指南-AX控制装置

"自备份将全部文件加以复原-robot vision berthold horn mit press" 本文主要讨论了如何使用备份数据恢复全部文件，特别是针对OTC的机器人控制系统。这个过程主要用于故障后的系统恢复，确保设备能恢复正常运行。在进行复原操作时，需要注意以下几点： 1. 复原操作通常涉及到常数文件、作业程序文件、历史文件等所有内部存储器中的数据。在执行此操作后，原有内部存储器的数据会被备份数据覆盖。 2. 在执行复原前，需要将操作人员的权限提升至Expert级别或以上。权限转换的具体方法可以在“操纵机器人（导入篇）”中找到。 3. 强调了备份复原操作不应该随意进行，除非是在系统升级、故障修复等必要情况下。复原后，系统不会执行停电检测功能的状态恢复，这是出于安全考虑，防止复原前后系统配置差异可能带来的风险。 4. 如果在使用循环旋转功能时进行复原，需要遵循循环旋转功能操作说明书的注意事项。 5. 对于AX20控制装置，备份复原不仅恢复文件，还会恢复系统中的重要参数。如果只想恢复文件，应按照"6.4 拷贝文件"的步骤操作。在AXV06.36版本及以上，复原注册处信息时，需要先关闭系统存储器保护功能，完成复原后再开启。关于系统存储器保护功能的设置和解除，可参考“6.13 系统存储器保护功能（仅限 AX20 控制装置配备）”。 6. 对于AX21控制装置，只要不更换CPU电路板，备份复原操作可以将作业程序等文件恢复到备份时的状态。复原过程可能耗时较长，若仅需恢复文件，建议按照"6.4 拷贝文件"的步骤操作。 此外，文档还提到了DAIHEN弧焊机器人“Almega”系列的相关操作说明书，包括安全对策、手动操作、示教、自动运行、文件操作、弧焊/点焊的基本操作等内容，以及各种手册和参考资料，以确保用户能安全有效地使用机器人。 备份复原是恢复机器人系统的关键步骤，需要谨慎操作，遵循正确的流程，确保系统的稳定性和安全性。